[实用新型]一种柔性自适应清洁模块

说明书

本实用新型公开了一种柔性自适应清洁模块，包括机架，所述机架上设有的活动连接件，所述活动连接件上的设有固定板，所述活动连接件上设有驱动装置，所述固定板上设有连接杆，所述连接杆一端通过轴承设置在固定板上，另一端连接设置擦拭装置，所述驱动装置与连接杆传动连接，从而带动擦拭装置进行自动清洁。本实用新型的有益效果是：该模块采用可转动式合页结构对墙面进行清洁，提高了清洁机构对于复杂墙体的清洁自适应性，可清洁范围大，达到柔性自清洁的目的。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种柔性自适应清洁模块。

背景技术

清扫机器人目前主要应用于家用，替代人工清扫地面，针对墙面的清扫目前涉及得比较少。例如在工业上使用的清扫型机器人目前应用得就比较少，针对国家电网的高压变电站，换流阀厅需要每年进行例行检修，清洁阀厅的周期为1年至少一次。然而，大型阀厅高度一般在30米，地面的清洁相对比较容易，壁面清洁一直采用人工清洁，然而墙面为大面积波纹状壁面还有复杂的壁面管道铺设环境，一般市面上的清扫机构都无法完成。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构合理、清洁高效的一种柔性自适应清洁模块。

本实用新型的技术方案如下：

一种柔性自适应清洁模块，包括机架，其特征在于，所述机架上设有的活动连接件，所述活动连接件上设有固定板，所述固定板上设有驱动装置，所述固定板上还设有连接杆，所述连接杆一端通过轴承设置在固定板上，另一端连接设置擦拭装置，所述驱动装置与连接杆传动连接，从而带动擦拭装置进行自动清洁工作。

所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述驱动装置包括电机、设置在电机上的传动轴、设置在传动轴上的大锥齿轮及设置在连接杆上的小锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合。

所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述活动连接件采用合页，所述合页其中的一片固定在机架上，另一片固定在固定板上。

所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述擦拭装置包括羊毛抛光盘及连接件，且连接件的面积小于羊毛抛光盘的面积。

所述的一种柔性自适应清洁模块，其特征在于，所述羊毛抛光盘包括带钩面、背钩面及工作面，所述带钩面与连接件固定连接，背钩面通过带钩面钩住贴合，工作面粘在被钩面上。

本实用新型的有益效果是：该模块采用可转动式合页结构对墙面进行清洁，提高了清洁机构对于复杂墙体的清洁自适应性，可清洁范围大，达到柔性自清洁的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的羊毛抛光盘截面结构示意图；

图中：1-羊毛抛光盘，2-连接件，3-连接杆，4-机架，5-合页，6-电机，7-传动轴，8-固定板，9-大锥齿轮，10-小锥齿轮，11-止推轴承。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步描述。

如图1-2所示，一种柔性自适应清洁模块，包括羊毛抛光盘1、连接件2、连接杆3、机架4、合页5、电机6、传动轴7、固定板8、大锥齿轮9、小锥齿轮10及止推轴承11。机架4装有合页5，合页5装有固定板8，固定板8采用L型结构，固定板8装有电机6和止推轴承11，电机6装有传动轴7，传动轴7与大锥齿轮9通过键连接，大锥齿轮9与小锥齿轮10相互啮合，小锥齿轮10与连接杆3通过间隙配合，连接杆3通过止推轴承11安装在固定板8上，连接杆3装有连接件2，连接件2与连接杆3为螺纹连接，连接件2装有羊毛抛光盘1。