[实用新型]一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备

说明书

本实用新型涉及笔记本精密结构件生产装备技术领域，具体的说是一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，它包括壳体传输系统和第一X轴横梁，分布在所述第一X轴横梁下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统，螺丝垫片固定系统包括垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，本实用新型装备其柔性体现在第一X轴横梁下端分布一个或多个螺丝垫片固定系统，客户可自由添加螺丝垫片固定系统，壳体传输系统只需要一套即可以满足对多个螺丝垫片固定系统的送料或下料操作以满足生产需要。本实用新型可实现笔记本后盖上垫片与螺丝的自动组装以及检测，整个过程无需人工参与，提高了装配的良品率与效率，给企业带来了可观的经济效应。

技术领域

本发明涉及笔记本精密结构件生产装备技术领域，具体的说是一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备。

背景技术

笔记本精密结构件即笔记本壳体结构件，有些笔记本壳体如笔记本后盖在固定螺钉过程中需要将垫片一起固定，现有技术的操作方法都是人工组装，由于螺钉及垫片形状小且规格多，另外在固定过程中还有定位的要求，所以取放时间长，效率很低，而且装配的不良率也较高。装配完成后，还需流转到后续工序来检测装配的质量，工序增多，物料周转，都增加了产品生产的时间节拍。

发明内容

本发明的目的是提供了一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，包括机架及设在所述机架上的壳体传输系统和第一X轴横梁，所述壳体传输系统为皮带线，在所述第一X轴横梁上设有第一丝杠，驱动所述第一丝杠的是第一电机，安装在所述第一丝杆上的是第一滑块，安装在所述第一滑块上的是Y轴横梁，在所述Y轴横梁内设有Y轴电机，与所述Y轴电机相连的是Y轴滑块，安装在所述Y轴滑块上的是第三气缸，与所述第三气缸相连的是第一吸盘；分布在所述第一X轴横梁下端的为一个或多个螺丝垫片固定系统，所述螺丝垫片固定系统包括机柜及设在所述机柜上的垫片上料系统、垫片移栽机构、锁螺丝机构和视觉检测机构，所述垫片上料系统包括垫片振动盘及设在所述垫片振动盘上端的第二X轴横梁，在所述第二X轴横梁上设有第二丝杠，驱动所述第二丝杠的是第二电机，连接于所述第二丝杆的是第二滑块，固定在所述第二滑块上的是第四气缸，与所述第四气缸相连的是垫片吸头；所述垫片移栽机构分布在所述垫片上料系统的两侧，它包括滑轨及安装在所述滑轨上的第三滑块，设在所述滑轨内的是第二电机，所述第二电机连接于所述第三滑块，设在所述第三滑块上的是治具和夹紧机构，所述夹紧机构由第五气缸带动L形定位挡条构成；所述锁螺丝机构包括螺丝供给机及第三X轴横梁，在所述第三X轴横梁上设有第三丝杠，驱动所述第三丝杠的是第三电机，安装在所述第三丝杆上的第三滑块，固定于所述第三滑块上的是第五气缸，电动螺丝刀通过第二支架连接于所述第五气缸，在第二支架的底端设有螺丝吸头，所述视觉检测机构包括CCD摄像头；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。

优选地，在所述皮带线的侧面设有护栏，在所述皮带线上设有分料机构和定位机构，所述分料机构包括设在所述皮带线侧面的第一传感器及设在所述皮带线上端的第一支架，安装在所述第一支架上的是第一气缸，连接于所述第一气缸的是第一挡条；所述定位机构包括定位挡块和第二气缸，所述定位挡块安装在所述皮带线的末端，所述第二气缸设在所述皮带线的侧面，与所述第二气缸相连的是第二挡条。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明一种组装笔记本后盖螺丝与垫片的柔性自动化装备，其柔性体现在本发明设备在第一X轴横梁下端分布一个或多个螺丝垫片固定系统，客户可自由添加螺丝垫片固定系统，壳体传输系统只需要一套即可以满足对多个螺丝垫片固定系统的送料或下料操作以满足生产需要。本发明可实现笔记本后盖上垫片与螺丝的自动组装以及检测，整个过程无需人工参与，提高了装配的良品率与效率，给企业带来了可观的经济效应。

附图说明

图1为本发明第一方向立体结构示意图；