[实用新型]一种用于无人机的机臂

说明书

本实用新型提供一种用于无人机的机臂，包括水平设置的长条形管体，在管体的内端端部设有定位面，定位面与管体的轴向平行设置；在管体外端端部的两侧均固设有限位块，在管体上对应定位面的位置固套有第一固定套，定位面位于第一固定套上；在管体上对应限位块的位置固套有第二固定套，限位块位于第二固定套上。管体通过定位面在主框架上安装时实现角定位安装，螺旋桨设置电机轴通过限位块固定在管体上时实现固定倾角的安装，使得机臂定角度安装在主框架上，同时使得螺旋桨电机轴可快速倾斜安装在机臂上，从而使得机臂和螺旋桨的装配变得方便快捷；采用固定套固套在机臂上，并在固定套上设置相应的定位件，结构简单易加工。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件，具体涉及一种用于无人机的机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV )，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

无人机机架包括主框架和螺旋桨，螺旋桨一般通过机臂与主框架固定连接，由于螺旋桨在设置时按飞控需求要与水平面呈一定的小倾角，而且螺旋桨和机臂均为易损件。目前螺旋桨和机臂一般在出厂时已经设置和固定，在设置螺旋桨的倾角时须人工校定，用时长且四个螺旋桨倾角的精度差较大，从而会影响飞控和飞行的稳定性，安装要求高不便于装配。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于无人机的机臂。

一种用于无人机的机臂，包括水平设置的长条形管体，其特征在于：在所述管体的内端端部设有定位面，所述定位面与所述管体的轴向平行设置；在所述管体外端端部的两侧均固设有限位块。

本实用新型的工作原理：管体通过定位面在主框架上安装时实现角定位安装，螺旋桨设置电机轴通过限位块固定在管体上时实现固定倾角的安装。

进一步为：在所述管体上对应所述定位面的位置固套有第一固定套，所述定位面位于所述第一固定套上；在所述管体上对应所述限位块的位置固套有第二固定套，所述限位块位于所述第二固定套上；便于加工和装配。

进一步为：在所述第一固定套的一侧一体化设置有凸块，所述凸块的外端面即为所述定位面。

进一步为：所述限位块与所述第二固定套的两侧外壁一体化设置，便于加工和装配。

进一步为：所述限位块的上端面均位于同一平面内且与所述管体的轴向平行设置，所述限位块的上端面为固定面用于与螺旋桨电机轴固定连接，这种结构受力更均衡。

进一步为：所述限位块的上端面与水平面设有夹角，所述夹角的范围为3°~6°。

进一步为：在所述限位块上开设有竖向的螺纹通孔。

本实用新型的有益效果：管体通过定位面在主框架上安装时实现角定位安装，螺旋桨设置电机轴通过限位块固定在管体上时实现固定倾角的安装，使得机臂定角度安装在主框架上，同时使得螺旋桨电机轴可快速倾斜安装在机臂上，从而使得机臂和螺旋桨的装配变得方便快捷；采用固定套固套在机臂上，并在固定套上设置相应的定位件，结构简单易加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一固定套和第一定位面的结构示意图；

图3为本实用新型中第二固定套和限位块的结构示意图。

图中，1、管体；21、第一固定套；22、定位面；31、第二固定套；32、限位块。

具体实施方式