[实用新型]一种带锁定机构的折叠桨

说明书

本实用新型公开了一种带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和桨叶，所述桨夹包括上桨夹和下桨夹，上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括帽体和中心轴体，所述帽体侧壁开设有定位圆槽，所述下桨夹侧壁开设有定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝实现连接固定。该结构的折叠桨，具有整体结构简单、安装过程简便以及有效提高了桨叶与桨夹锁定的可靠性的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带锁定机构的折叠桨。

背景技术

折叠桨由于储存运输方便、按照要求展开后能够可靠的工作，在飞行器上得到了广泛的应用。现有技术的折叠桨种类也很多，如申请号为201520771085.3的中国专利公开一种带有限位结构的折叠桨，包括桨夹和桨叶，在桨夹两侧转动连接有桨叶，折叠桨上设置有桨叶限位结构，桨夹两侧末端开设有水平方向的U形开口，桨叶的根部通过竖轴转动设置在U形开口内，所述的桨叶限位结构设置在桨夹和桨叶之间。在运输的过程中可以使折叠桨可靠的保持在折叠状态，防止运输过程中桨叶摆动造成的各种问题，需要在展开状态时限位结构保证在飞行时可以可靠处于展开状态，保证顺利起飞。又如申请号为201620306627.4的中国专利公开了一种折叠桨的桨夹，用于固持折叠桨的桨叶。所述桨夹包括上桨夹、与所述上桨夹相对间隔设置的下桨夹、桨夹轴及间隔件。所述上桨夹与所述下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间。所述桨夹轴位于所述夹持空间内，并且所述桨夹轴两端分别与所述上桨夹与所述下桨夹连接。所述桨夹轴用于穿过所述桨叶的连接端，以使所述桨叶绕所述桨夹轴可转动。所述间隔件抵接在所述桨叶的连接端与所述上桨夹及所述下桨夹中的至少一个之间。所述间隔件提供一个弹性抵接力给所述桨叶的连接端，以使所述桨夹弹性夹持所述桨叶。这类折叠桨虽然整体可靠性较好，但都存在如下弊端：1、整体结构复杂，零部件较多，安装过程繁琐；2、在飞行过程中，桨叶与桨夹锁定的可靠性相对较差，桨叶容易松动，从而影响飞行过程的可靠性和平稳性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带锁定机构的折叠桨，使其具有整体结构简单、安装过程简便以及能提高桨叶与桨夹锁定的可靠性的优点。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种带锁定机构的折叠桨，包括桨夹和分布在桨夹两侧且与桨夹转动连接的桨叶，所述桨夹包括上桨夹和与上桨夹相对间隔设置的下桨夹，所述上桨夹与下桨夹之间形成用于夹持桨叶的连接端的夹持空间，所述上桨夹与下桨夹之间通过锁定调整组件连接，所述锁定调整组件包括锁紧件和调节盘，所述锁紧件包括一体成型的帽体和中心轴体，所述帽体侧壁周向均匀开设有多条竖向延伸的定位圆槽，所述下桨夹上开设有竖直延伸且与锁紧件匹配的阶梯孔，下桨夹的侧壁开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠；所述中心轴体侧面为交替连接的定位圆柱面和缺口平面，桨叶的连接端边缘开设有与定位圆柱面卡接的弧形槽，中心轴体自下而上依次穿过下桨夹和上桨夹后与调节盘套接，所述调节盘与中心轴体之间通过固定螺丝实现连接固定。

进一步，桨叶的连接端通过旋转组件与桨夹转动连接。

进一步，所述旋转组件包括塞打螺丝、轴套和防松螺丝，桨叶的连接端开设有转动轴孔，所述轴套穿过转动轴孔且与转动轴孔固定套接，所述塞打螺丝自上而下依次穿过上桨夹、轴套和下桨夹后与防松螺丝螺纹连接。

进一步，所述定位珠包括一体成型的截头锥状的头端和圆柱体状的尾端。

进一步，所述下桨夹的前后侧壁均开设有与阶梯孔连通的定位螺孔，每个定位螺孔内均螺纹连接有可与定位圆槽定位卡接的定位珠。