[实用新型]一种防缠绕喷水推进无人船

说明书

本实用新型提供一种防缠绕喷水推进无人船，包括防护壳、浮体一、连接板、探测头、浮体二、探测管以及水质监测器，所述浮体一放置在浮体二后方，所述浮体一与浮体二通过连接板连接，所述防护壳罩在连接板上端面，所述探测头装配在连接板下端面，所述水质监测器装配在连接板上端面，所述水质监测器位于防护罩下方，所述探测管装配在水质监测器有右端面，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计便于通过探测头、探测管以及水质监测器直接对水进行检测，防护壳可以对水质监测器进行保护，解决了螺旋桨容易被缠绕以及水质监测需要取样后进行检测的问题。

技术领域

本实用新型是一种防缠绕喷水推进无人船，属于无人船设备领域。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在人工水体中，生长着大量的水草，藻类等水生生物，水中的杂物很容易与传统的螺旋桨式推进器发生缠绕，螺旋桨缠绕将造成推进器电机堵转，导致推进效率下降，严重时将烧坏推进器，造成经济损失，目前对水质监测均为人工将水取样之后对水监测，此种方法工作效率低，不能有效快速的监测水质数据。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种防缠绕喷水推进无人船，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可以有效的防止水中的杂物缠绕螺旋桨，且可以无需对水进行取样后再监测。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种防缠绕喷水推进无人船，包括防护壳、浮体一、连接板、探测头、浮体二、防撞垫圈、探测管、水质监测器、电动机、转轴、挡板、储水箱、出水口、挡块、螺旋桨、筛网一、进水口以及筛网二，所述浮体一放置在浮体二后方，所述浮体一与浮体二通过连接板连接，所述防撞垫圈分别装配在浮体一与浮体二上部四周，所述防护壳罩在连接板上端面，所述探测头装配在连接板下端面，所述水质监测器装配在连接板上端面，所述水质监测器位于防护罩下方，所述探测管装配在水质监测器有右端面，所述探测管一端固定在水质监测器右端面，所述探测管另一端固定在探测头内部，所述电动机分别装配在浮体二内部下端面，所述转轴装配在电动机左端面，所述挡板装配在浮体二内部下端面，所述挡板位于电动机左侧，所述储水箱装配在浮体二内部下端面，所述储水箱位于挡板左侧，所述转轴左部穿过挡板放置在储水箱内部，所述挡块装配在转轴左部环形侧面，所述螺旋桨套在转轴环形侧面，所述螺旋桨位于挡块右侧，所述出水口开设在储水箱左端面，所述筛网一装配在出水口内部，所述进水口开设在储水箱下端面，所述筛网二装配在进水口内部。

进一步地，所述挡块的数量为两组，两组所述挡块分别位于螺旋桨左侧与右侧。

进一步地，所述筛网一与筛网二均为栅格状，所述筛网一网孔的直径为3cm，所述筛网二网孔的直径为2cm。

进一步地，所述电动机的数量为两个，两个所述电动机分别装配在浮体一内部上端面与浮体二内部上端面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种防缠绕喷水推进无人船，通过添加防护壳、浮体一、连接板、探测头、浮体二、防撞垫圈、探测管、水质监测器、筛网一以及筛网二，该设计便于通过探测头、探测管以及水质监测器直接对水进行检测，防护壳可以对水质监测器进行保护，防撞垫圈可以减轻浮体一与浮体二受到的伤害，筛网一与筛网二可以防撞水中的杂物缠绕住螺旋桨，解决了螺旋桨容易被缠绕以及水质监测需要取样后进行检测的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种防缠绕喷水推进无人船的结构示意图；

图2为本实用新型一种防缠绕喷水推进无人船的俯视剖面图；

图3为本实用新型一种防缠绕喷水推进无人船的右视剖视图；