[实用新型]上料检测装置有效
申请号: | 201920142693.6 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209197683U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 邱会生;曾林波 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭新娟 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 治具 上料检测装置 光纤控制器 发射光纤 接收光纤 预警机构 总控制器 顶面 上料 本实用新型 光线发射件 光线发射口 平板玻璃 玻璃面板 玻璃原料 距离相等 面板制造 上料机构 预警功能 容纳腔 检测 光路 上盖 射出 底座 平行 应用 | ||
本实用新型提供了一种上料检测装置,涉及3D玻璃面板制造技术领域,为解决治具中的平板玻璃原料放置不到位导致治具与玻璃原料损坏的问题。所述上料检测装置包括:上料机构、检测机构、预警机构和治具,治具包括底座、上盖和物料容纳腔;检测机构包括发射光纤、接收光纤、光纤控制器和总控制器,总控制器分别与预警机构和光纤控制器连接,发射光纤和接收光纤分别与光纤控制器连接,发射光纤的光线发射口与上料端的距离与治具的顶面与上料端的距离相等,光线发射件射出的光线的光路与治具的顶面平行。所述上料检测装置应用于检测治具中的玻璃面板是否放置到位,检测速度快,精确度高,且具有预警功能。
技术领域
本实用新型涉及3D玻璃面板制造技术领域,尤其是涉及一种上料检测装置。
背景技术
目前,移动终端(例如手机、平板电脑)中使用的3D玻璃面板,通常由3D热弯自动化设备制造。在制造3D玻璃面板的过程中,采用平面板玻璃作为原料,通过3D热弯自动化设备加工处理(热弯成型),以形成3D玻璃面板。
3D热弯自动化设备在上料时,需要将平面板玻璃原料放置到治具中底座指定准确位置,然后再将治具上盖放置在治具底座上合拢为整体。在治具中的平面板玻璃原料放置到正确位置时,治具的顶面各处均处于同一水平高度,且各治具的高度均一致。若治具中的平面板玻璃原料没有放置到正确位置时,治具上盖会被平面板玻璃原料顶起,成歪斜状态,治具的整体高度会超过正常的水平高度。超高的治具进入下工序热弯炉墙体内进行加压加热时,治具会被压坏,治具里面的平面板玻璃原料会变成碎片,导致治具和玻璃均报废,还会引起机器报警和停机,治具超高引起的故障已经严重影响成品良率,
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料检测装置,以解决现有技术中在3D玻璃制造过程中,由于治具中的平面板玻璃原料放置不到位导致治具超高,从而造成治具与玻璃原料损坏,成品良率较低的技术问题。
本实用新型提供的上料检测装置,包括:上料机构、检测机构、预警机构和治具,所述治具包括底座和上盖,所述底座和所述上盖之间形成物料容纳腔;
所述检测机构包括发射光纤和接收光纤和总控制器,所述光纤控制器分别与所述发射光纤和所述接收光纤连接,所述总控制器分别与所述预警机构和所述光纤控制器连接,所述发射光纤和所述接收光纤分别设置于所述上料机构的上料端的两侧,所述发射光纤的光线发射口的底部与所述上料端的距离与所述治具的顶面与所述上料端的距离相等,所述光线发射件射出的光线的光路与所述治具的顶面平行。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述光纤射出件用于射出红外激光。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述发射光纤与所述接收光纤分别通过支架与所述上料机构连接。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述支架包括安装座、立柱和固定件,所述立柱通过安装座与所述上料机构连接,所述固定件固定于所述立柱上,所述固定件用于固定所述发射光纤或所述接收光纤。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述固定件滑动套设于所述立柱上,且所述固定件通过锁紧结构与所述立柱固定。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述立柱上沿轴向设置有刻度线。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述预警机构包括蜂鸣器和指示灯。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述指示灯为三色灯。
相对于现有技术,本实用新型所述的上料检测装置具有以下优势:
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