[实用新型]一种冰淇淋自助售货机

说明书

本实用新型涉及一种冰淇淋自助售货机，包括机架、沿所述机架打开或关闭的前门和侧门、固定在机架中部的主机支撑板，主机支撑板上端固定安装有冰淇淋主机、下方设置有制冷模块，冰淇淋主机一侧设置有落杯机构、另一侧设置有加料器，落杯机构下方设置有传输机构，加料器一侧设置有加浆机构，加浆机构下方对应设置有固定在前门上的出料机构，前门上还固定安装有操作面板和人脸识别支付系统，前门和侧门内侧壁均设置有恒温发泡板；将制冷模块置于机架内部下方，在机架外侧采用钣金配合恒温发泡板实现冰淇淋自助售货机整体密封和冷冻，确保柜体内保持低温和无菌环境，防止制作冰淇淋的原材料，包括冷冻原料、果浆或奶油、糖彩、麦片等发生变质。

技术领域

本实用新型属于冷饮设备技术领域，具体涉及一种冰淇淋自助售货机。

背景技术

冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、果浆或奶油、糖彩、麦片等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品。冰淇淋自助售货机是能根据投入的钱币或扫码支付后自动出货的机器，冰淇淋自助售货机不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是全新的冰淇淋零售形式。

但是现有的冰淇淋自助售货机，只是在制冷模块和冰淇淋主机内保持低温状态，以保证需要冷冻的原料处在低温环境，其他空间则与外界流通，导致柜体内部残留的冷冻原料、果浆或奶油、糖彩、麦片等处于高温多菌的环境中，时间一长就会容易变质。

因此，有必要提供一种全新的冰淇淋自动售货机解决以上技术问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种冰淇淋自助售货机，实现冰淇淋自助售货机内部的整体密封和冷冻。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种冰淇淋自助售货机，包括机架、沿所述机架打开或关闭的前门和侧门、固定在机架中部的主机支撑板，所述主机支撑板上端固定安装有冰淇淋主机、下方设置有制冷模块，所述冰淇淋主机一侧设置有落杯机构、另一侧设置有加料器，所述落杯机构下方设置有传输机构，所述加料器一侧设置有加浆机构，所述加浆机构下方对应设置有固定在前门上的出料机构，所述前门上还固定安装有操作面板和人脸识别支付系统，所述前门和侧门内侧壁均设置有恒温发泡板。

进一步的，所述出料机构包括固定在前门上的主架板，所述主架板中部向外凸出形成可视窗口，所述可视窗口中部内嵌透明玻璃，所述主架板后侧设置有动力装置，所述动力装置转动连接取杯门，所述取杯门上放置料杯。

进一步的，所述动力装置包括固定在主架板上的出料电机，所述出料电机动力连接与取杯门配合的转动轴，所述出料电机一侧设置有与取杯门配合的自动锁，所述取杯门的两侧分别设置有固定在主架板上的开门传感器和关门传感器，所述取杯门上安装有感应传感器和挡板。

进一步的，所述取杯门包括两两垂直且固定连接的外侧门、料杯承板和内侧门，所述外侧门一端开设有与转动轴配合的转动孔，所述料杯承板上开设有用于限位料杯的料杯限位槽，所述内侧门上开设有用于安装感应传感器的安装孔。

进一步的，所述传输机构包括横梁支架，所述横梁支架上固定安装有传输电机，所述传输电机的动力轴连接主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接从动带轮，所述同步带中部连接移动装置，所述移动装置上端安装有机械手，所述横梁支架的侧边位于机械手下方固定连接料槽，所述移动装置两端分别滑动连接固定在横梁支架上的静音线轨。

进一步的，所述移动装置包括与静音线轨连接的安装板，所述安装板下端安装有升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆通过滑台连接升降转接板，所述升降转接板一端连接机械手。