[实用新型]料盒自动夹取机构及热压摩擦料称重装盒设备

权利要求书

1.料盒自动夹取机构，其特征在于：包括底座(3)、滑动设置于所述底座(3)的滑动座(4)、用于驱动所述滑动座(4)滑动的夹取驱动机构一(31)，所述滑动座(4)上设置有供料盒(10)嵌入的夹持缺口(41)，所述滑动座(4)上设置有与所述滑动座(4)相铰接且用于夹持料盒(10)的多个夹持折板(42)；料盒自动夹取机构还包括用于带动所述夹持折板(42)转动后以夹持料盒(10)的升降座(43)、用于驱动所述升降座(43)升降的升降驱动机构一(44)、用于将所述夹持折板(42)联动于所述升降座(43)的联动件(45)。

2.根据权利要求1所述的料盒自动夹取机构，其特征在于：所述联动件(45)为一端铰接于所述升降座(43)且另一端铰接于所述夹持折板(42)的联动臂(451)或者所述联动件(45)为设置于所述滑动座(4)上且弹力驱动所述夹持折板(42)转动后抵紧于所述升降座(43)上的弹性件(452)。

3.根据权利要求1所述的料盒自动夹取机构，其特征在于：所述夹持折板(42)包括折板一(421)、折板二(422)，所述折板一(421)与所述折板二(422)形成的夹角为直角或钝角。

4.热压摩擦料称重装盒设备，其特征在于：包括机架(1)、电子称重系统(2)、用于驱动所述电子称重系统(2)升降的升降驱动机构二(15)、用于夹取料盒(10)后输送到所述电子称重系统(2)上的权利要求1-3所述的任意一种所述料盒自动夹取机构、用于将物料投放到料盒(10)内的上料机构(6)。

5.根据权利要求4所述的热压摩擦料称重装盒设备，其特征在于：所述料盒自动夹取机构包括底座(3)、滑动设置于所述底座(3)的滑动座(4)、用于驱动所述滑动座(4)滑动的夹取驱动机构一(31)，所述滑动座(4)上设置有供料盒(10)嵌入的夹持缺口(41)，所述滑动座(4)上设置有与所述滑动座(4)相铰接且用于夹持料盒(10)的多个夹持折板(42)；料盒自动夹取机构还包括用于带动所述夹持折板(42)转动后以夹持料盒(10)的升降座(43)、用于驱动所述升降座(43)升降的升降驱动机构一(44)、用于将所述夹持折板(42)联动于所述升降座(43)的联动件(45)。

6.根据权利要求5所述的热压摩擦料称重装盒设备，其特征在于：所述底座(3)滑动设置于所述机架(1)上，所述热压摩擦料称重装盒设备还包括用于驱动所述底座(3)运动的夹取驱动机构二(32)。

7.根据权利要求4所述的热压摩擦料称重装盒设备，其特征在于：还包括升降架(5)、固定于所述升降架(5)上的多个导向杆(51)，所述机架(1)上设置有多个竖直设置的导向筒(12)，所述导向杆(51)插接于所述导向筒(12)内，所述电子称重系统(2)包括固定于所述升降架(5)上的称重传感器(21)、设置于所述称重传感器(21)上的秤盘(22)。

8.根据权利要求4所述的热压摩擦料称重装盒设备，其特征在于：所述上料机构(6)包括料仓(61)，所述料仓(61)设置有出料通道(611)、转动连接于所述料仓(61)且位于所述出料通道(611)内的旋转轴(62)、用于驱动所述旋转轴(62)转动的出料驱动机构(63)，所述旋转轴(62)上设置有螺旋叶片一(621)，所述出料通道(611)设置有位于所述电子称重系统(2)上方的出料口(612)。

9.根据权利要求8所述的热压摩擦料称重装盒设备，其特征在于：所述上料机构(6)还包括转动设置于所述料仓(61)的翻转轴(64)、固定于所述翻转轴(64)上且位于所述料仓(61)内的翻转架(65)、嵌入所述翻转架(65)内的上料箱(651)，所述料仓(61)上设置有用于驱动所述翻转轴(64)翻转的翻转驱动机构(66)。

10.根据权利要求4所述的热压摩擦料称重装盒设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置所述料盒(10)的过渡托板(7)、用于驱动所述过渡托板(7)升降的升降驱动机构三(8)，所述过渡托板(7)用于放置供所述料盒自动夹取机构夹取的料盒(10)。