[实用新型]一种多动子滑台封闭式高精度直线电机模组

说明书

本实用新型涉及机械装备模组技术领域，具体涉及一种多动子滑台封闭式高精度直线电机模组，包括底座，安装于底座两端的挡板，安装于底座内的导轨，传动设置于导轨至少两组的传动座，每组传动座对应底座一面均安装有直线电机动子座，底座对应每组直线电机动子座单独设置直线电机定子座，传动座包括与导轨和直线电机动子座相连的连接部，连接部两侧连接有安装部，连接部与安装部相连位置开设有沉槽，两端挡板上表面架设有封装盖，封装盖两侧朝下折弯形成密封挡边，传动座通过沉槽可传动于密封挡边；本实用新型在一个模组上实现多种传动方式，传动效果好，适用范围广，防尘防水效果好，将两侧通过密封挡边封装，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械装备模组技术领域，特别是涉及一种多动子滑台封闭式高精度直线电机模组。

背景技术

机械(英文名称：machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求；如：在传动模组中，其防水防尘效果不好容易导致内部动子、导轨等部件进入水雾、灰尘等物，出现生锈老化等情况，导致传动精度不够，使用寿命低等问题出现，因此需要对模组内部结构实现封闭保护。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在一个模组上实现多种传动方式，传动效果好，适用范围广，防尘防水效果好，将两侧通过密封挡边封装，提高使用寿命的多动子滑台封闭式高精度直线电机模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多动子滑台封闭式高精度直线电机模组，包括底座，安装于底座两端的挡板，安装于底座内的导轨，传动设置于导轨至少两组以上的传动座，每组所述传动座对应底座一面均安装有直线电机动子座，所述底座对应每组直线电机动子座单独设置直线电机定子座，所述直线电机动子座与直线电机定子座配合形成直线电机驱动转动座沿导轨传动；所述传动座包括与导轨和直线电机动子座相连的连接部，所述连接部两侧连接有安装部，所述连接部与安装部相连位置开设有沉槽，所述两端挡板上表面架设有封装盖，所述封装盖两侧朝下折弯形成密封挡边，所述传动座通过沉槽可传动于密封挡边。

对上述方案的进一步改进为，所述底座开设有固定槽，所述导轨固定安装于固定槽。

对上述方案的进一步改进为，所述底座两侧朝上延伸有支撑板，该支撑板与底座为一体拉丝成型设置。

对上述方案的进一步改进为，所述传动座一侧设置用于控制直线电机传动的控制器，所述控制器与直线电机动子座和直线电机定子座相连。

对上述方案的进一步改进为，所述连接部、安装部和沉槽为一体加工成型设置。

对上述方案的进一步改进为，所述连接部与沉槽相连位置设置有圆弧面，所述安装部对应圆弧面设置凸面。

对上述方案的进一步改进为，所述封装盖为拉丝成型设置，其包括固定安装在两端挡板的固定部，所述密封挡边一体拉伸成型于固定部两侧。

本实用新型的有益效果是：