[实用新型]一种乒乓球发球机头部的转动限位系统

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球发球机头部的转动限位系统，包括发球机头部以及限位开关，所述发球机头部包括可绕Y轴和Z轴转动的第一转动部，所述第一转动部连接有可绕X轴转动的第二转动部，所述限位开关包括用于限制第二转动部绕X轴转动的第一限位开关以及用于限制第一转动部绕Y轴和Z轴转动的第二限位开关和第三限位开关。由于在转动过程中会存在累积转动误差，导致发球机头部容易超过其极限转动范围。本实用新型中，当发球机头部超过其极限转动范围时，在第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关的控制下，发球机头部停止转动，可有效避免因发球机头部绕X轴或Y轴或Z轴转动过头而造成设备受损的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及乒乓球发球机技术领域，特别涉及一种乒乓球发球机头部的转动限位系统。

背景技术

市面上大部分的乒乓球发球机，虽然针对发球机的头部绕X轴、Y轴以及Z轴的转动均设置了一个极限转动范围，但是由于乒乓球发球机的头部较重，在其转动过程中转动电机势必会产生累积转动误差，进而使得极限转动范围发生偏差。因此，在实际工作过程中，乒乓球发球机头部的转动范围得不到精准控制，会超出了其极限转动范围，进而使得设备受到了意料之外的冲击，增加了设备受损的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可对乒乓球发球机头部极限转动位置实现控制的转动限位系统。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种乒乓球发球机头部的转动限位系统，包括发球机头部以及限位开关，所述发球机头部包括可绕Y轴和Z轴转动的第一转动部，所述第一转动部连接有可绕X轴转动的第二转动部，所述第一转动部内设有T形支架，所述第一转动部与T形支架的横向部转动连接，所述第一转动部的底部设有底座，所述T形支架的竖向部与底座转动连接，所述限位开关包括第一限位开关、第二限位开关以及第三限位开关，所述第一限位开关固定设于第一转动部，所述第二转动部的端面设有环绕X轴的一段弧形槽，所述第一限位开关伸入至弧形槽内，所述第二限位开关固定于T形支架的横向部，所述第一转动部设有两个与第二限位开关配置的第一挡块，所述第三限位开关固定于底座，所述T形支架的竖向部设有两个与第三限位开关配置的第二挡块。

进一步地，所述第一限位开关、第二限位开关以及第三限位开关均包括位于左右两侧的两个接触点，第二转动部绕X轴正反转动，第一限位开关上的两个接触点可分别与弧形槽的两端部抵接，第一转动部绕Y轴正反转动，第二限位开关上的两个接触点可分别与位于两侧的第一挡块抵接，第一转动部绕Z轴正反转动，第三限位开关上的两个接触点可分别与位于两侧的第二挡块抵接。

进一步地，所述弧形槽所对应的圆心角等于第二转动部的最大允许转角，两个第一挡块与Y轴形成的夹角等于第一转动部绕Y轴转动的最大允许角，两个第二挡块与Z轴形成的夹角等于第一转动部绕Z轴转动的最大允许角。

进一步地，所述第一限位开关、第二限位开关及第三限位开关与MCU连通，所述MCU电气连接有警报器。

有益效果：正常运行时，乒乓球发球机的发球机头部在其极限转动范围内绕X轴、Y轴及Z轴转动。由于在转动过程中会存在累积转动误差，导致发球机头部容易超过其极限转动范围。本实用新型中，当发球机头部超过其极限转动范围时，在第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关的控制下，发球机头部停止转动，可有效避免因发球机头部绕X轴或Y轴或Z轴转动过头而造成设备受损的情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例第一限位开关的安装位置示意图；

图2为本实用新型实施例第二限位开关的安装位置示意图；

图3为本实用新型实施例第三限位开关的安装位置示意图。

具体实施方式