[实用新型]一种触片上料机构及应用该上料机构的焊接设备有效
| 申请号: | 201920140889.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN209668220U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 梁志东;张海涛;周茜;钟健 | 申请(专利权)人: | 佛山信涵机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G27/02;B65G47/26 |
| 代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 王国标<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 上料 过渡平台 运输道 竖直运动装置 水平运动装置 上表面 运动端 触片 本实用新型 联动连接 限位压块 夹持结构 上料机构 向下运动 行程末端 固定部 平齐 焊接 平行 运输 | ||
本实用新型公开了一种触片上料机构,包括机架、上料运输道、设置在上料运输道末端的过渡平台、设置在过渡平台旁侧的夹持结构,过渡平台的上表面与上料运输道的上表面平行,机架上设置有第一竖直运动装置,第一竖直运动装置的运动端联动连接第一水平运动装置,第一水平运动装置设置于上料运输道旁侧,第一水平运动装置的固定部连接有第一限位压块,水平运动装置的运动端连接有第二限位压块,第一竖直运动装置的运动端联动连接过渡平台,当第一竖直运动装置的运动端向下运动至行程末端时,过渡平台上表面与上料运输道的上表面平齐。本实用新型提供一种能够方便对触片进行上料、运输的机构以方便实现对多个触片有序、高效的进行焊接。
技术领域
本实用新型涉及一种触片上料机构及应用该上料机构的焊接设备。
背景技术
传统对触片进行焊接到引脚的镍套时,一般是通过人手进行焊接,但是通过人手焊接的话,焊接的效果参差不齐,而且人力的成本相对较高,效率也比较低。如果利用机器代替上手进行焊接的话,还是需要人手分别对触片进行上料的操作,因而其效率相对比较低。目前存在一部分利用震动盘对触片进行上料操作的设备,但是目前采用震动盘对触片进行上料的设备需要设置接料盘在震动盘的末端下方,该接料盘用于收集从震动盘中掉落的触片,从而避免运输过程中触片掉落到地上,一段时间后接料盘上会积累一定数量掉落的触片,掉落的触片需要在人手添加到震动盘中,工作的效率降低,而且接料盘的设置,影响空间的利用率,从而设备结构不够紧凑。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能够方便对触片进行上料、运输的机构以方便实现对多个触片有序、高效的进行焊接。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种触片上料机构,包括机架、设置在所述机架上的上料运输道、设置在所述上料运输道末端的过渡平台、设置在所述过渡平台旁侧的夹持结构,所述过渡平台的上表面与所述上料运输道的上表面平行,所述机架上设置有第一竖直运动装置,所述第一竖直运动装置的运动端联动连接第一水平运动装置,所述第一水平运动装置设置于所述上料运输道旁侧,所述第一水平运动装置的固定部连接有第一限位压块,所述水平运动装置的运动端连接有第二限位压块,所述第一竖直运动装置的运动端联动连接所述过渡平台,当所述第一竖直运动装置的运动端向下运动至行程末端时,所述过渡平台上表面与所述上料运输道的上表面平齐。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上料运输道包括震动轨道,所述震动轨道远离所述过渡平台的端部连接有震动盘;或所述上料运输道包括第一运输带。
作为上述技术方案的进一步改进,所述过渡平台远离所述上料运输道的一侧设置有限位挡板,所述限位挡板连接所述机架,所述限位挡板的表面沿竖直方向设置,当所述第一竖直运动装置的运动端带动所述过渡平台向下运动至行程末端时,所限位挡板的顶部高于所述过渡平台的上表面。
作为上述技术方案的进一步改进,所述水平运动装置的运动方向与所述上料运输道的运动方向同向,所述过渡平台靠近所述夹持结构的一侧设置有开口,所述开口设置于所述过渡平台远离所述上料运输道的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一水平运动装置包括第一活塞缸、从所述第一活塞缸的端面伸出的第一活塞杆,所述第一活塞杆沿所述上料运输道的运输方向设置,所述第一活塞杆的端部连接所述第二限位压块,所述第一活塞缸的侧面连接所述第一限位压块,所述第一活塞缸的侧面连接所述第一竖直运动装置的运动端。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一竖直运动装置包括设置在所述机架上的第二活塞缸、从所述第二活塞缸的上端面或下端面伸出的第二活塞杆,所述第二活塞杆沿竖向设置,所述第二活塞杆联动连接所述过渡平台、所述第一水平运动装置的固定部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山信涵机器人自动化技术有限公司,未经佛山信涵机器人自动化技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920140889.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种组装生产机械手臂
- 下一篇:一种双行程机构





