[实用新型]一种发球轮转速控制系统

说明书

本实用新型公开了一种发球轮转速控制系统，包括间隔均匀分布在发球轮侧部外围的一圈计数齿，所述计数齿的上方设有计数模块，所述发球轮连接有驱动模块，所述计数模块和驱动模块均连接有控制模块；所述计数模块将采集到的信息反馈至控制模块，所述控制模块接收信息并处理，进而实现对驱动模块的调控。计数齿均匀的分布在发球轮侧部的外围并跟随打球轮转动，计数模块计算单位时间内通过计数齿的数量并将此信息反馈至控制模块；控制模块将单位时间内通过计数齿的数量转化为发球轮的转速，并与发球轮设定的转速进行比较，根据比较结果控制驱动模块实现发球轮转速的调整。利用该系统可实现发球轮转速的精准控制，达到了预期的训练效果。

技术领域

本实用新型涉及乒乓球发球机技术领域，特别涉及一种发球轮转速控制系统。

背景技术

为了满足乒乓球训练者或者娱乐者的需求，乒乓球发球机需要发出多种转向的球供训练者或者娱乐者击打，这就使得乒乓球发球机的发球轮需要不断的实现正转与反转之间的切换。

乒乓球发球机的发球频率较快，要求发球轮在较短时间内实现急停并反转。由于发球轮的惯性作用，导致与发球轮相连的电机在执行下一次设定的转速时，其真实转速与设定的转速存在较大误差，从而达不到预期的训练效果。这就需要提供一种发球轮转速控制的系统，以实现发球轮的转速控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现发球轮转速检测与控制的发球轮转速控制系统。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种发球轮转速控制系统，包括间隔均匀分布在发球轮侧部外围的一圈计数齿，所述计数齿的上方设有计数模块，所述发球轮连接有驱动模块，所述计数模块和驱动模块均连接有控制模块；

所述计数模块将采集到的信息反馈至控制模块，所述控制模块接收信息并处理，进而实现对驱动模块的调控。

进一步地，所述计数模块为红外对射传感器。

进一步地，所述红外对射传感器的底部设有一个凹形槽，所述计数齿的顶部伸入至凹形槽内部。

进一步地，所述驱动模块为电机。

进一步地，所述控制模块为MCU。

有益效果：计数齿均匀的分布在发球轮侧部的外围并跟随打球轮转动，计数模块计算单位时间内通过计数齿的数量并将此信息反馈至控制模块；控制模块将单位时间内通过计数齿的数量转化为发球轮的转速，并与发球轮设定的转速进行比较，根据比较结果控制驱动模块实现发球轮转速的调整。利用该系统可实现发球轮转速的精准控制，达到了预期的训练效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一种发球轮转速控制系统的结构示意图；

图2为图1的剖面示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，本实用新型实施例一种发球轮转速控制系统，包括间隔均匀分布在发球轮3侧部外围的一圈计数齿1，计数齿1的上方设有计数模块，发球轮3连接有驱动模块，计数模块和驱动模块均连接有控制模块；计数模块将采集到的信息反馈至控制模块，控制模块接收信息并处理，进而实现对驱动模块的调控。

计数齿1均匀的分布在发球轮3侧部的外围并跟随打球轮转动，计数模块计算单位时间内通过计数齿1的数量并将此信息反馈至控制模块；控制模块将单位时间内通过计数齿1的数量转化为发球轮3的转速，并与发球轮3设定的转速进行比较，根据比较结果控制驱动模块实现发球轮3转速的调整。利用该系统可实现发球轮3转速的精准控制，提高了整机的运行精度，达到了预期的训练效果。