[实用新型]一种混合分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种混合分拣系统，包括设有输送端的输送机、移动机器人、穿梭车、货架、物品检测设备；其中所述输送端与所述货架相对应，在相邻货架间设有用于穿梭车进出的穿梭车导轨，所述移动机器人的机器人卸料位均与货架上的货格单元相对应；所述移动机器人将被所述物品检测设备扫描过的物品移载到机器人卸料位后，将物品装载到所述货格单元内，通过穿梭车导轨，穿梭车从所述货格单元内将物品移载到所述输送机的输送端。本实用新型极大提高分拣效率，减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为涉及智能化物流设备，尤其是涉及一种结合穿梭车及移动机器人的混合分拣系统。

背景技术

随着经济的快速发展，物流行业也得到极大发展。物流分拣系统也成为物料系统中的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业。

市场常见的分拣方式主要有以下几种方式：人工分拣、“货到人”分拣系统、多层穿梭车分拣系统。

人工分拣方式因为效率低下、错误率高，随着人工成本的不断攀升，以及实现自动化作业的难度和成本的逐渐降低，已经逐渐被自动化设备所替代。

“货到人”拣选系统是由一系列的移动机器人、可移动货架、拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架、拣选、补货、退货、盘点等流程的系统。为了保障分拣的准确性，作业人员需要根据拣货工作站的灯光提醒，高度集中注意力的来进行拣货、扫码校核，其劳动强度较高。每个工作站待拣货的订单箱一般不高于10个，极大的制约了分拣效率，且订单箱拣货完毕后需要人工逐个搬运，因此非常费时费人工。

多层穿梭车分拣系统是物流系统中一种执行往复输送任务的小车，其基本功能是在物流系统中（平面内）通过轨道上的往复运动完成货物单元的输送。该系统主要缺点在于分拣工位的来料速度不高，且最多只能同时满足3个待拣货订单箱的分拣工作。

实用新型内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种混合分拣系统，解决现有技术方案中的分拣效率低下、操作人员工作量大等缺点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

提供一种混合分拣系统，包括设有输送端的输送机、移动机器人、穿梭车、货架、物品检测设备；其中

所述输送端与所述货架相对应，在相邻货架间设有用于穿梭车进出的穿梭车导轨，所述移动机器人的机器人卸料位均与货架上的货格单元相对应；所述移动机器人将被所述物品检测设备扫描过的物品移载到机器人卸料位后，将物品装载到所述货格单元内，通过穿梭车导轨，穿梭车从所述货格单元内将物品移载到所述输送机的输送端。

其中，所述货架有多列，且每列货架为单层，每列货架包括多个货格单元，每个货格单元上均设置有阻挡机构。

其中，每一列所述货架在外侧均固定设有滑槽。

其中，所述滑槽为分段式结构或整体式结构。

其中，在所述物品检测设备设置有移动机器人的出发位置，其与机器人卸料位之间的应用场所地面上贴置网格，并布设二维码标签阵列，且所述货格单元位置与设置在该货格单元位置前的二维码标签相对应。

其中，所述移动机器人设有面向地面的摄像头，在所述移动机器人移动中，所述摄像头扫描并识别所述二维码标签，以控制所述移动机器人的运动。

区别于现有技术，采用本实用新型具备如下有益效果：