[实用新型]一种线材自动捆扎机

说明书

本实用新型公开了一种线材自动捆扎机，包括机座，所述机座上设有进膜机构、翻转机构、折弯机构、送膜机构、绕线机构和包膜机构，所述进膜机构和折弯机构之间设有用于将包装膜输送到折弯机构处的第一机械手，所述折弯机构包括并列设置的两个底板和设置在底板上方的第一安装架，两个所述底板之间设有可上下活动的吸附板，所述第一安装架上设有与所述吸附板对应的抵压板，所述送膜机构和包膜机构之间设有第二机械手，所述绕线机构和包膜机构之间设有第三机械手，所述包膜机构上设有用于将线材推送到包装膜内的推杆。本实用新型设计合理、操作方便，采用自动机械化操作完成捆扎、包装的过程，提高了生产效率，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及线材捆扎机械技术领域，具体涉及一种线材自动捆扎机。

背景技术

传统线材的捆扎都是由人工来完成的，人工扎线的产量较低。如果涉及到较复杂的线或较长、较粗、较硬的线时，人工扎线的产量则更低。同时，传统的捆扎和包装工作也需要很多的人工，并且生产效率也极其低。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种线材自动捆扎机，设计合理、操作方便，采用自动机械化操作完成捆扎、包装的过程，提高了生产效率，节省了人力物力。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种线材自动捆扎机，包括机座，所述机座上设有进膜机构、翻转机构、折弯机构、送膜机构、绕线机构和包膜机构，所述进膜机构和折弯机构之间设有用于将包装膜输送到折弯机构处的第一机械手，所述折弯机构包括并列设置的两个底板和设置在底板上方的第一安装架，两个所述底板之间设有可上下活动的吸附板，所述吸附板上设有吸附孔，所述第一安装架上设有与所述吸附板对应的抵压板，所述抵压板的两侧中部设有向内凹陷的长槽，所述第一安装架包括分别设置在底板上方的两侧的两个支撑板，两个所述支撑板上均设有第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一导轨的一端设有第一电机，所述第一电机通过第一丝杆驱动第一滑块沿第一导轨前后活动，所述第一滑块的两端分别与两个所述第一导轨连接，所述第一滑块的两端均设有上下位移气缸，所述上下位移气缸的活动杆连接有用于夹持抵压板的第一夹持气缸，所述送膜机构和包膜机构之间设有用于将送膜机构上的包装膜输送到包膜机构处的第二机械手，所述绕线机构和包膜机构之间设有用于将绕线机构上的线材输送到包膜机构处的第三机械手，所述包膜机构上设有用于将线材推送到包装膜内的推杆。

上述说明中，作为优选，所述进膜机构包括放置板和用于驱动放置板上下活动的驱动电机，所述放置板周边设有多个成包围状的竖板，所述放置板和竖板围成包装膜放置位，所述驱动电机连接有第二丝杆，所述放置板通过驱动气缸驱动第二丝杆带动上下移动。

上述说明中，作为优选，所述第一机械手包括第二安装架，所述第二安装架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块设置在第二导轨上，所述第二导轨的一端设有第二电机，所述第二电机通过第二丝杆驱动第二滑块沿第二导轨前后活动，所述第二滑块上设有伸向包装膜放置位上方的第一连接板，所述第一连接板的末端设有连接气缸，所述连接气缸的活动杆上设有横向设置的第一安装板，所述第一安装板上设有多个间距设置的吸嘴。

上述说明中，作为优选，所述吸附板的两侧分别设有第一折弯板、第二折弯板，所述第一折弯板的一侧设有用于驱动第一折弯板前后移动的第一折弯气缸，所述第二折弯板的一侧设有用于驱动第二折弯板前后移动的第二折弯气缸，所述第一折弯气缸和第二折弯气缸的活动杆均连接有横向设置的推板，所述推板的两端设有导向杆，所述第一折弯板和第二折弯板上均设有与所述导向杆对应的导槽。