[实用新型]一种连续上下料式清洗机组

权利要求书

1.一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：包括上料输送机(1)、下料输送机(5)、设置于所述上料输送机(1)和下料输送机(5)之间的机架(2)、至少两个并排设置且用于夹持清洗件的夹持机构(3)和若干个用于夹持清洗件且位于相邻的所述夹持机构(3)之间的清洗机(4)；所述机架(2)上设置有驱动至少两个所述夹持机构(3)水平靠近或远离所述清洗机(4)与所述上料输送机(1)和下料输送机(5)的第一驱动组件(6)，所述夹持机构(3)包括至少两个相对设置的夹爪(7)、驱动所述夹爪(7)升降的第二驱动组件(8)、驱动所述夹爪(7)相互靠近或远离的第三驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括固定于所述机架(2)上的第一托板(61)、固定所述第一托板(61)上的齿条(62)、至少两个固定于所述第一托板(61)上的第一滑轨(63)、至少两个滑动连接于所述第一滑轨(63)上的第二托板(64)、固定于相邻的所述第二托板(64)之间的连接板(65)、固定于其中一个所述第二托板(64)上的第一电机(66)、转动连接于所述第一电机(66)上的齿轮(67)，所述齿轮(67)啮合于所述齿条(62)，所述第二驱动组件(8)固定于所述第二托板(64)上。

3.根据权利要求2所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第一托板(61)上设置有至少两个行程开关(68)和控制器(69)，所述控制器(69)与所述第一电机(66)和所述行程开关(68)电连接；所述第一托板(61)接触所述行程开关(68)时，所述控制器(69)控制所述第一电机(66)关闭。

4.根据权利要求1所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第二驱动组件(8)包括固定于所述第一驱动组件(6)上的丝杆电机(82)和至少两个第二滑轨(83)、滑动连接于所述第二滑轨(83)上的第三托板(81)、固定于所述第三托板(81)上的传动螺母(84)，所述传动螺母(84)螺纹连接于所述丝杆电机(82)上，所述第三驱动组件(9)固定于所述第三托板(81)上。

5.根据权利要求1所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述第三驱动组件(9)包括固定于所述第二驱动组件(8)上的第四托板(91)、至少两个相对设置于所述第四托板(91)上的气缸(92)、至少两个固定于所述第四托板(91)上的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨上且固定于所述夹爪(7)上的支架(93)，所述气缸(92)、所述支架(93)和所述夹爪(7)一一对应设置，所述气缸(92)的活塞杆固定于所述支架(93)上、以带动所述夹爪(7)相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种连续上下料式清洗机组，其特征在于：所述支架(93)包括滑动连接于所述第三滑轨上的第五托板(94)、固定于所述第五托板(94)上的立板(95)和至少两个立杆(96)，所述气缸(92)的活塞杆固定于所述立板(95)上，所述夹爪(7)固定于至少两个所述立杆(96)的端部。