[实用新型]一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备

说明书

本实用新型公开了一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，包括立体仓库架、水平行走架、堆垛机和分容化成治具，所述立体仓库架内部开设有多个储放室，且每个储放室内安装有单个库位机构，所述单个库位机构内部开设有治具放置槽，所述治具放置槽内部安装有端子排，本实用新型一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，采用了堆垛机加探针与设备分离将探针与治具做成一体的形式，大大的提高了设备的运行速度与效率，利用伺服电机带动高精度齿轮齿条对堆垛机进行水平行走驱动，利用伺服电机带动丝杆对堆垛机货叉进行上下驱动，将电池治具与探针设计为一体式结构，更换探针时只需将治具取出单独进行更换，而且工作可靠、传动平稳。

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池化成分容技术领域，具体是一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备。

背景技术

随着能源危机和环境问题日益严峻，在国家对新能源行业的大力扶持下，动力电池关键技术逐步成熟，各类动力电池已广泛应用于电动轿车、电动摩托车、电动自行车、太阳能、移动通讯终端产品及储能等产品上。

电池化成是电池制造过程中必不可少的一道工序，分容与化成的质量直接关系到电池的整体性能、良品率以及电池后期的使用寿命。而治具的结构设计对整个环节至关重要，但目前市场上针对分容与化成工艺的传统设备普遍采用探针与治具分离的方式来实现分容与化成。探针安装在机架内部，导致整个探针使用，安装环境困难，对于维修诊断更是难上加难，所以对整个分容化成工艺的自动化实现以及效率造成一定影响，同时对设备成本造成较大浪费。随着电池的生产厂家对于电池的生产效率要求越来越高，传统结构的分容与化成设备已经越来越满足不了电池制造商的高需求，市场正等待一款革命性的新产品来打破目前这样尴尬的局面。

现有的技术中存在以下缺点：1、这种结构的设备工位数量较少，不利于单机大批量电池的老化；2、这种形式的老化设备为整机与机械结构做成一体形式，每次工作需气缸上下运动，气缸动作一致性要求较高，故对零件形位公差要求极高，导致设备整体安装调试难度较大，且对装配人员技术水平要求较高；3、传统设备整机结构将分容和化成探针与机械结构做成一体式结构，任一探针出现问题就需要整机乃至整个车间设备停机后进行维修，严重影响客户的生产线率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的立体仓库式智能分容和化成设备，包括立体仓库架、水平行走架、堆垛机和分容化成治具，所述立体仓库架内部开设有多个储放室，且每个储放室内安装有单个库位机构，所述单个库位机构内部开设有治具放置槽，所述治具放置槽内部安装有端子排，所述水平行走架上侧安装有水平行走齿条，所述堆垛机下侧安装有移动座，所述移动座两侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机下侧通过第一齿轮与水平行走齿条啮合连接，所述水平行走架一侧安装有水平送料架，所述水平送料架一侧安装有PLC控制柜。

进一步的，所述堆垛机包括焊接在移动座上侧的竖直行走架，所述竖直行走架内侧安装有竖直移动齿条，所述竖直行走架内部安装有堆垛体，所述堆垛体一侧安装有机械手臂，且机械手臂上侧通过电动机驱动。

进一步的，所述堆垛体下侧两端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机一侧通过第二齿轮与竖直移动齿条啮合连接，所述堆垛体两侧安装有导向滑块和压紧轮。

进一步的，所述单个库位机构内部的治具放置槽底部两侧安装有导向条和流利条。

进一步的，所述流利条包括设在底部的方形凹槽座，所述方形凹槽座内转动安装有多个滚轮。

进一步的，所述分容化成治具包括上治具和下治具，下治具内部插设有圆柱电池，上治具内部安装有探针。