[实用新型]一种分体式牙刷装配装置

权利要求书

1.一种分体式牙刷装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有从刷柄料仓向刷柄支撑工位输送刷柄的刷柄上料机构、从刷头料仓向刷头支撑工位输送刷头的刷头上料机构、装配机构，所述装配机构在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设有校准刷柄和刷头相对位置的导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述刷柄上料机构在刷柄料仓的一侧设有出料口，出料口的侧方设置刷柄支撑工位，出料口和刷柄支撑工位之间的上方设有抓取装置，抓取装置包括水平滑道，水平滑道上设有水平滑块，水平滑块上设有可上下升降的机械抓手。

3.根据权利要求1所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述刷柄支撑工位包括支架组，支架组包括两个支撑刷柄不同位置的支架，支架的顶部设有与刷柄表面配合的U型槽，每个刷柄支撑工位在两个支架之间的上方设有压设刷柄中部定位的压杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：刷柄支撑工位背向刷头支撑工位的一侧设有用于刷柄尾端抵靠的靠板。

5.根据权利要求1所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述刷头上料机构的刷头料仓出料口通过出料轨道连接有从前往后推送刷头的推送滑道，出料轨道的末端连接送滑道前端的侧方，推送滑道的前端设有可沿推送滑道来回推送的推杆，所述推杆后端设有推板，推板靠出料轨道的侧边连接有侧挡料板，侧挡料板为推板侧边向推送滑道的前方L形折边成型，侧挡料板的长度不少于推杆的推送行程，推送滑道的后端连接刷头支撑工位。

6.根据权利要求5所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述推送滑道在与出料轨道连接处的后方设有可伸缩的后挡料板，推送滑道的下方竖直向上设置有后挡料气缸，所述后挡料板可升降安装在后挡料气缸输出杆的上端，所述推送滑道的底面与后挡料板对应设置升降槽。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：装配机构包括可推动的主装配推头，刷头支撑工位为设置于主装配推头上表面朝装配侧一角的槽缺，刷头支撑工位顶面、朝向刷柄方向的装配侧面、与装配侧面相邻的进料侧面为开口侧面，其余为支撑面，支撑面分别为下支撑面、背向装配侧面的推送支撑面、背向进料侧面的夹持支撑面，所述夹持支撑面与推送支撑面之间采用与刷头侧壁弧度适配的弧形段过渡，推送支撑面上开设清除装配失败后残留刷头的吹气孔。

8.根据权利要求7所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述主装配推头上表面靠装配侧装设有夹持气缸座，夹持气缸座向刷头支撑工位上方横向挑出架板，刷头支撑工位在进料侧面的上方的架板上设有斜向下伸缩的夹持气缸，夹持气缸输出杆的下端设有与支撑面配合夹紧刷头的夹持块，所述架板从内向外向下倾斜设置，所述夹持气缸与架板垂直安装，形成斜向下伸缩的夹持结构。

9.根据权利要求7所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述主装配推头朝向装配侧的侧面设有可开合的手指气缸，所示手指气缸在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设置两根可开合的气缸指，两根气缸指相对的侧面分别开设导向半槽，两根气缸指合拢时两导向半槽拼合成导向槽，所述导向槽为对刷柄端部进行导向的喇叭口，所述主装配推头背向装配侧的侧面连接有推动主装配推头的主装配气缸。

10.根据权利要求7所述的一种分体式牙刷装配装置，其特征在于：所述主装配推头为矩形块状，主装配推头的两侧分设有两个刷头支撑工位，所述刷柄上料机构上对应设置两个刷柄支撑工位。