[实用新型]雨刮电机转子定子装配设备

说明书

本实用新型涉及雨刮器电机装配设备领域，旨在解决现有的雨刮器转子定子装配依靠人工完成，生产效率低的问题，提供雨刮电机转子定子装配设备，其包括机架、输送装置、随行工装、限位装置和拧紧装置；输送装置设置于机架，随行工装放置于输送装置，输送装置能够将随行工装依次输送至装配工位和拧紧工位，并分别挡停；限位装置包括用于固定限制转子总装端盖的转子限位机构和用于固定限制定子总装外壳的定子限位机构；拧紧装置设置于拧紧工位的上方，拧紧装置包括横向对位机构、拧紧动力机构和拧紧枪。将原本全部由人工完成的工作，全部或者部分实现设备自动化生产，降低了人工劳动强度，缩短了设备工作节拍，使得生产效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及雨刮器电机装配设备领域，具体而言，涉及雨刮电机转子定子装配设备。

背景技术

现有雨刷器电机装转子及定子，全部由人工完成，人工取转子装入，人工取定子装入，人工装螺钉并持拧紧枪拧紧。现有技术方案人工操作时间长，工作久了容易使人疲劳，且无法提高生产节拍，制约了生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种雨刮电机转子定子装配设备，以解决现有的雨刮器转子定子装配依靠人工完成，生产效率低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供雨刮电机转子定子装配设备，用于完成转子总装端盖和定子总装外壳的装配，包括机架、输送装置、随行工装、限位装置、和拧紧装置；

输送装置设置于机架，机架沿着输送装置的输送方向依次间隔设置有装配工位和拧紧工位；随行工装顶部设置有用于卡住横向放置的转子总装端盖的转子卡座，随行工装放置于输送装置，输送装置能够将随行工装依次输送至装配工位和拧紧工位，并分别挡停；

限位装置设置于拧紧工位的一侧，限位装置包括用于固定限制转子总装端盖的转子限位机构和用于固定限制与转子总装端盖装配的定子总装外壳的定子限位机构；

拧紧装置设置于拧紧工位的上方，拧紧装置包括横向对位机构、拧紧动力机构和拧紧枪，拧紧动力机构能够驱动拧紧枪沿着竖向方向往复移动，且能够启动和关闭拧紧枪；横向对位机构能够驱动拧紧动力机构带动拧紧枪横向移动至预设位置。

转子总装端盖的外周设置有第一耳把，定子总装外壳一端开放设置且外周设置有第二耳把，另一端封闭设置。转子总装端盖和定子总装外壳装配时，先将定子总装外壳的开放端与转子总装端盖对准，使得第二耳把和第二耳把上的螺孔对准，再利用螺栓穿过第二耳把和第二耳把螺孔，完成装配连接。

输送装置将放置有转子总装端盖的随行工装传送至装配工位，随行工装停止，将定子总装外壳放置于转子总装端盖；输送装置将随行工装继续输送至拧紧工位，输送至拧紧工位后，限位装置固定转子总装端盖和定子总装外壳，然后启动拧紧装置，利用拧紧枪将螺栓旋入第一耳把和第二耳把的螺孔内。

在本实施例的一种实施方式中：

机架的对应装配工位的一侧设置有用于卡住竖向放置的定子总装外壳的吸尘卡座；

吸尘卡座的下方设置有吸尘装置，用以完成定子总装外壳的内部除尘。

在本实施例的一种实施方式中：

雨刮电机转子定子装配设备包括自动控制系统，自动控制系统包括第一控制器以及与第一控制器电连接的第一感应挡停器、第一传感器；

第一传感器对应设置于装配工位的上方，以检测定子总装外壳并转换成有定信号和无定信号传送给第一控制器；第一感应挡停器对应设置于装配工位处，第一控制器接收无定信号并指令控制第一感应挡停器挡停随行工装，或者接收有定信号并指令控制第一感应挡停器避让随行工装。

在本实施例的一种实施方式中：