[实用新型]掘锚一体化的六臂掘锚机

说明书

本实用新型提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，具体而言，涉及一种掘锚一体化的六臂掘锚机。

背景技术

在煤矿的开采过程中，普通的掘进机械在掘进一段距离后需移走掘进机械，然后对顶板和侧帮进行锚杆支护，支护完成后再移动掘进机械到掘进位置并进行掘进工作，这种掘进机的工作效率低下，工人的劳动强度高，且容易发生危险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种掘锚一体化的六臂掘锚机，以解决现有技术中掘锚施工效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机，包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。

进一步地，顶锚杆机组包括一级伸缩套筒、二级伸缩套筒、一级伸缩油缸以及二级伸缩油缸；其中，一级伸缩套筒可沿着安装在行走部上的导轨和支撑托辊前后滑动，一级伸缩套筒和二级伸缩套筒分别在一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的带动下进行前后伸缩运动。

进一步地，顶锚杆机组还包括第一旋转油缸、旋转座、顶锚杆钻机、第一前后摆动油缸、左右摆动油缸、钻机安装座以及支撑油缸；其中，第一旋转油缸安装在二级伸缩套筒的前端，旋转座与第一旋转油缸相连接，第一旋转油缸可驱动旋转座做旋转运动，钻机安装座铰接安装在旋转座上，每套顶锚杆机组的两台顶锚杆钻机分别通过钻机安装座前后对称地铰接安装在旋转座上，第一前后摆动油缸的一端铰接安装在旋转座上，第一前后摆动油缸的另一端铰接安装在钻机安装座上，左右摆动油缸的一端铰接安装在钻机安装座上，左右摆动油缸的另一端铰接安装在顶锚杆钻机上，支撑油缸安装在旋转座上。

进一步地，帮锚杆机组还包括门式支座、伸缩外套筒、伸缩内套筒、伸缩油缸以及升降油缸；其中，门式支座安装在后支撑体上，且门式支座骑跨在运输机的后端上部，伸缩外套筒铰接安装于门式支座上，伸缩油缸的一端与伸缩外套筒铰接，伸缩油缸的另一端铰接于伸缩内套筒上，升降油缸的一端铰接于伸缩外套筒上，升降油缸的另一端铰接于机架本体上。

进一步地，帮锚杆机组还包括第二旋转油缸，第二旋转油缸为两个，两个第二旋转油缸对称地安装在伸缩内套筒前端的左右两侧，两台帮锚杆钻机分别安装在第二旋转油缸上。

进一步地，工作平台组包括大平台、连杆以及调平油缸；其中，连杆的一端铰接于截割部上，连杆的另一端铰接于大平台上，调平油缸的一端铰接于截割部上，调平油缸的另一端铰接于大平台上。

进一步地，工作平台组还包括翻板、伸缩翻板、第二前后摆动油缸、翻板油缸以及翻板伸缩油缸；其中，第二前后摆动油缸的一端铰接于截割部上，第二前后摆动油缸的另一端铰接于调平油缸上，翻板与大平台相铰接，翻板油缸可带动翻板进行翻转运动，伸缩翻板分别内置于翻板内，翻板伸缩油缸可带动伸缩翻板相对大平台做伸缩运动。