[实用新型]一种高精度三轴全自动插拔力试验机

权利要求书

1.一种高精度三轴全自动插拔力试验机，包括壳体、设于该壳体内的工作台、设于该工作台上的显示器、鼠标、键盘、控制台、全自动三轴控制平台和设于该全自动三轴控制平台上的卡持组件及插拔检测组件；所述显示器、所述鼠标、所述键盘、所述全自动三轴控制平台和所述插拔检测组件分别与所述控制台电连接；其特征在于：所述全自动三轴控制平台包括三轴移动系统、驱动该三轴移动系统运行的动力系统、用于该三轴移动系统控制及基准的传感器系统，所述动力系统和所述传感器系统分别于所述控制台电连接；所述三轴移动系统包括固设于所述工作台上的Y轴向的移动系统轴、X轴向的移动系统轴和Z轴向的移动系统轴，Y轴向的所述移动系统轴架设于X轴向的所述移动系统轴上方，Z轴向的所述移动系统轴垂直安装于X轴向的所述移动系统轴上；所述卡持组件安装于Y轴向的所述移动系统轴上，所述插拔检测组件安装于Z轴向的所述移动系统轴上。

2.如权利要求1所述的高精度三轴全自动插拔力试验机，其特征在于：所述移动系统轴包括滚珠丝杆、支架、滑轨和滑台；所述支架和所述滑轨设于所述工作台上，所述滚珠丝杆可转动安装于所述支架上，所述滑台设于所述滚珠丝杆上且沿着所述滑轨来回滑动。

3.如权利要求2所述的高精度三轴全自动插拔力试验机，其特征在于：所述动力系统包括与所述控制台电连接的伺服电机、联轴器；所述伺服电机通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，驱动所述滚珠丝杆转动使得所述滑台沿着所述滑轨来回滑动。

4.如权利要求2所述的高精度三轴全自动插拔力试验机，其特征在于：所述传感器系统包括与所述控制台电连接的两感应器和感应片，两所述感应器分别设于所述移动系统轴的两端部，所述感应片设于所述滑台上。

5.如权利要求4所述的高精度三轴全自动插拔力试验机，其特征在于：所述卡持组件包括设于所述滑台上的安装板、设于该安装板两端且可沿其滑行的两夹紧夹具；所述夹紧夹具包括夹具支座、驱动该夹具支座沿着所述安装板滑行的驱动手轮和设于所述夹具支座上的防压伤胶条。

6.如权利要求2所述的高精度三轴全自动插拔力试验机，其特征在于：所述插拔检测组件包括设于所述滑台上的安装架、设于该安装架底部的传力感应器、设于该传力感应器底部的自动求心器和设于该自动求心器上的三爪夹头；所述传力感应器和所述自动求心器分别与所述控制台电连接。