[实用新型]一种可翻铲的格斗机器人

说明书

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，且公开了一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体，所述格斗机器人本体的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有固定齿轮，所述格斗机器人本体的内底壁固定安装有驱动电机。该可翻铲的格斗机器人，通过驱动电机的设置，驱动电机工作时带动转块转动，由于转块通过齿块与固定齿轮啮合，并且固定齿轮为固定状态，从而驱动电机工作通过转块带动电动推杆转动，由于电动推杆输出轴安装有位于主轴承外侧的控制板，从而通过主轴承带动安装板上的铲板运动，进而可将对手格斗机器人铲起，并配合电动推杆的输出工作，使安装板带动铲板运行更大角度，从而达到可将对手机器人铲倒的目的。

技术领域

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，具体为一种可翻铲的格斗机器人。

背景技术

格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台，这项赛事的创办者是Mark Thorpe，而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”，第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级，但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。

格斗机器人都是由选手根据自己的想法组装起来并上场战斗的，而现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时，只注重如何将对手破坏掉，而忽略了限制对手行动的功能，失去了另一种战斗特点，故而提出一种可翻铲的格斗机器人来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可翻铲的格斗机器人，具备可将对手格斗机器人铲倒等优点，解决了现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时，只注重如何将对手破坏掉，而忽略了限制对手行动的功能，失去了另一种战斗特点的问题。

(二)技术方案

为实现上述可将对手格斗机器人铲倒目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体，所述格斗机器人本体的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有固定齿轮，所述格斗机器人本体的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴且位于驱动电机的正面固定安装有转块，所述转块的左侧固定安装有与固定齿轮相啮合的齿块，所述转块的右侧固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有电动推杆，所述格斗机器人本体的内部固定安装有主轴承，所述主轴承的外侧固定安装有控制板，所述控制板远离主轴承的一端与电动推杆的输出轴活动连接，所述主轴承的外侧且位于控制板的正面固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有铲板，所述安装板的顶端固定安装有副轴承，所述安装板的顶端通过副轴承活动安装有导向板，所述导向板内开设有导向槽，所述格斗机器人本体的内壁且位于导向槽固定安装有导向块，所述格斗机器人本体的内壁且位于导向板的顶部固定安装有限位板，所述格斗机器人本体的内壁且位于电动推杆的底部活动安装有导向杆，所述导向杆远离格斗机器人本体内壁的一端活动安装有安装块，所述安装块固定安装于电动推杆输出轴的底部。

优选的，所述固定杆的两端分别固定安装于格斗机器人本体的内正壁与内背壁，所述转块位于固定齿轮的右侧，所述转块的直径大于固定齿轮的直径。

优选的，所述驱动电机位于固定齿轮的背部，所述格斗机器人本体的内正壁开设有驱动杆槽，所述驱动电机的输出轴贯穿转块并延伸至驱动杆槽内。

优选的，所述格斗机器人本体的内正壁与内背壁上安装有轴承杆，所述主轴承固定安装于轴承杆的外侧，所述安装板为三折式钣金。

优选的，所述导向块的大小与导向槽的大小相适配，并且导向块活动安装于导向槽内，所述限位板的底部与导向板的顶部贴合。

优选的，所述导向杆是由三个直径递减的圆柱体套接安装而成，所述安装块固定安装于电动推杆的输出轴靠近控制板的一端。

(三)有益效果