[实用新型]一种边刷装配机构、底壳及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种边刷装配机构、底壳及清洁机器人，该边刷装配机构配合边刷组件设置在清洁机器人的底壳两侧，该边刷装配机构包括上端面与底壳所在平面成第一预设角度的螺丝柱，用于筒套边刷组件的中心转轴,使得固定在底壳上的边刷组件与底壳所在平面成第一预设角度；其中，在底壳的后端往其前端的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线向前倾斜第二预设角度；在底壳的内侧往其左右两侧的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线分别向底壳的左右两侧倾斜第三预设角度。使得所述边刷组件上的刷毛不会把原本扫到清洁机器人中间的位置垃圾弹出，从而提高清扫效率，增强用户体验。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷装配机构、底壳及清洁机器人。

背景技术

目前清洁机器人一般采用的是单边刷不含倾斜角度，这种边刷的一些缺点是：用于机器人行进过程中清洁工作效率低，也就是所述现有清洁机器人边刷在行进过程中对地面清洁只能维持单边工作，所述机器人边刷在行进过程单边刷工作，同时旋转的边刷会将一侧的垃圾扫到扫地机中间的同时，由于边刷弹性力度大所以会将垃圾带到扫地机外侧，造成重复清扫，会降低清扫效率，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型是对现有技术缺陷进行优化，设计了一种螺丝柱上端面倾斜的边刷机构，克服或者至少是改善现有清洁机器人所存在的某些部分缺陷。

一种边刷装配机构，该边刷装配机构配合边刷组件设置在清洁机器人的底壳，该边刷装配机构包括一个上端面与底壳所在平面成第一预设角度的螺丝柱，用于筒套边刷组件的中心转轴,使得固定在底壳上的边刷组件与底壳所在平面成第一预设角度；其中，在底壳的后端往其前端的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线向前倾斜第二预设角度；在底壳的内侧往其左右两侧的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线分别向底壳的左右两侧倾斜第三预设角度。所述边刷装配机构通过倾斜装配边刷组件，使得边刷的刷毛在清洁机器人的底壳外侧的部分单边紧贴地面，而刷毛在底壳内侧的部分抬离清扫地面，相对于现有技术，该技术方案避免边刷组件把原本清扫在底壳的主刷吸尘口位置的垃圾带到机体外侧，提高清扫效率，增强用户体验。

进一步地，所述第一预设角度控制在3至8度之间，在所述边刷组件工作过程中，实现边刷的刷毛利用倾斜角度单边着力对地面进行有效清洁，相对于现有技术，该技术方案避免不含角度的边刷只能推行杂物或灰尘，不能有效将杂物或灰尘扫入主刷吸尘口。

进一步地，所述第二预设角度设置为4.71度；所述第三预设角度为5.2度，使得所述边刷组件在机器外侧的刷毛紧紧贴紧地面，所述边刷组件绕其中心转轴旋转时可以将机器外侧垃圾带到机器内侧的主刷吸尘口位置处，提高清洁效果。

进一步地，所述边刷装配机构设置在所述底壳的前方的左、右两侧，提高清洁范围。

进一步地，所述边刷装配机构还用于装配多级齿轮来建立起所述边刷组件与驱动电机的连接关系，提高机器的整体工作性能。

一种底壳，装配上述边刷装配机构，通过使用两侧的边扫倾斜式设计，使得边扫毛刷在扫地机外侧时贴紧地面，而旋转到扫地机内侧时抬离地面。

一种清洁机器人，该清洁机器人装配上述底壳，使得边刷组件上的刷毛不会把原本扫到扫地机中间的位置垃圾扫出来，提高了清扫效率，增强用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的边刷装配机构的主视图。

图2是本实用新型实施例中的边刷装配机构的侧视图。

图3是本实用新型实施例中的边刷装配机构的俯视图。

图4是本实用新型实施例中的清洁机器人中未装配边刷机构的底壳结构示意图。

附图标记：