[实用新型]一种多方位手臂康复训练装置

权利要求书

1.一种多方位手臂康复训练装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上表面左右两侧均通过螺钉固定有电缸本体Ⅰ(2)，且两个所述电缸本体Ⅰ(2)顶端间通过螺钉固定有安装板(3)，所述安装板(3)中间位置开设有安装腔，所述安装腔内壁通过螺钉固定有步进电机Ⅰ(4)，所述步进电机Ⅰ(4)输出端通过连轴器安装有转轴Ⅰ(5)，所述转轴Ⅰ(5)顶端部整体化设置有凸轮Ⅰ(6)，所述凸轮Ⅰ(6)中间位置通过轴承转动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)顶部整体化设置有承载板(8)，所述承载板(8)上表面右侧通过螺钉安装有调节机构(9)，所述调节机构(9)顶部还整体化设置有弧形板Ⅰ(10)，所述承载板(8)上表面左侧滑动设置有移动板(11)，所述移动板(11)左侧通过销轴铰接有放置板(12)，所述承载板(8)左侧连通有矩形槽(13)，所述矩形槽(13)内壁滑动连接有设备盒(14)，所述设备盒(14)内底部后侧整体化设置有垫板，所述垫板上通过螺钉安装有步进电机Ⅱ(15)，所述步进电机Ⅱ(15)输出端通过连轴器安装有转轴Ⅱ(16)，所述转轴Ⅱ(16)末端部整体化连接有凸轮Ⅱ(17)，所述承载板(8)左侧前侧通过螺钉安装有电缸本体Ⅱ(18)，所述电缸本体Ⅱ(18)输出端通过连杆整体化固定有U形杆(19)，所述U形杆(19)后方两端分别与设备盒(14)和移动板(11)前侧整体化设置。

2.按照权利要求1所述的一种多方位手臂康复训练装置，其特征在于：所述放置板(12)位于设备盒(14)上部，且所述放置板(12)的宽度大于设备盒(14)的宽度，所述设备盒(14)后侧还开设有与外置电源连接的接线孔。

3.按照权利要求1所述的一种多方位手臂康复训练装置，其特征在于：所述移动板(11)上表面中间位置整体化设置有弧形板Ⅱ(20)，所述放置板(12)上表面中间位置整体化设置有弧形板Ⅲ(21)，所述弧形板Ⅰ(10)和弧形板Ⅱ(20)以及弧形板Ⅲ(21)内壁均粘附有防滑橡胶垫。

4.按照权利要求1所述的一种多方位手臂康复训练装置，其特征在于：所述矩形槽(13)内壁左右两侧均开设有滑轨(22)，且所述设备盒(14)外壁上部左右两侧均整体化设置有与滑轨(22)滑接匹配的滑块(23)，所述U形杆(19)左外端底部与设备盒(14)顶部前侧整体化固定，且所述U形杆(19)与放置板(12)前侧存在间隙，所述设备盒(14)底端外壁与安装板(3)上表面存在间隙。

5.按照权利要求1所述的一种多方位手臂康复训练装置，其特征在于：所述移动板(11)底部整体化设置有导向块(24)，且所述承载板(8)上表面开设有与导向块滑接匹配的导向槽(25)。

6.按照权利要求1所述的一种多方位手臂康复训练装置，其特征在于：所述调节机构(9)包括有底板(91)和套筒(92)以及套杆(93)，所述底板(91)通过成对设置的螺钉与承载板(8)右侧安装，所述承载板(8)上表面还开设有与成对设置的螺钉相匹配的安装孔，所述套筒(92)整体化竖直焊接于底板(91)上表面，所述套杆(93)套接于套筒(92)内部，所述套筒(92)外壁螺接有锁紧螺栓(94)，所述套杆(93)对应锁紧螺栓(94)等距开设有定位孔(95)，所述套杆(93)顶端与弧形板Ⅰ(10)底端整体化固定，所述弧形板Ⅰ(10)开口倾斜向左设置。

7.按照权利要求1所述的一种多方位手臂康复训练装置，其特征在于：所述支撑板(1)底端面等距粘附有防滑凸起。