[实用新型]一种喷涂机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人装置，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体左侧设置的第一驱动电机顶端安装有机械金属杆，且机械金属杆顶端设置的第二驱动电机左端表面连接有第一喷漆横管，所述喷涂机器人本体下表面安装的第三驱动电机；所述第三驱动电机的尾端焊接有底座，且第一喷漆横管上表面依次设置有第二喷漆横管和进水管道，所述进水管道尾端连接有增压水泵。本实用新型通过设置第一喷漆横管、第一喷头、第二喷漆横管、进水管道、第一阀体、增压水泵、第二喷头、第二阀体、第一凹槽和第二凹槽解决了喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果和喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械人技术领域，具体为一种喷涂机器人装置。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状，一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机，但是传统的喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果，同时传统的喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用。

但是现有技术中喷涂机器人的喷头和喷涂机器人的清理存在以下不足：传统的喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果；传统的喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷涂机器人装置，解决了喷涂机器人在进行喷涂时如果喷头堵塞需要立马停机检测，影响整体的喷涂效果和喷涂机器人在喷涂完毕后缺少专用的清理结构，影响下次使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人装置，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体左侧设置的第一驱动电机顶端安装有机械金属杆，且机械金属杆顶端设置的第二驱动电机左端表面连接有第一喷漆横管，所述喷涂机器人本体下表面安装的第三驱动电机；所述第三驱动电机的尾端焊接有底座，且第一喷漆横管上表面依次设置有第二喷漆横管和进水管道，所述进水管道尾端连接有增压水泵；所述第一喷漆横管和第二喷漆横管左端分别连接有第一喷头和第二喷头；所述第二喷漆横管和进水管道表面分别安装有第二阀体和第一阀体。

优选的，所述底座上表面设置有第一安装孔和第二安装孔。

优选的，所述底座左右两侧依次开设有第一凹槽和第二凹槽，且第一喷漆横管右侧连接有进漆管道。

本实用新型提供了一种喷涂机器人装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型设置第一喷漆横管、第一喷头、第二喷漆横管、第二喷头和第二阀体，该装置在进行使用时，第二阀体平时保持封闭的状态，如果第一喷漆横管左端的第一喷头堵塞时，此时只需打开第二阀体，油漆通过第二喷漆横管传输到第二喷头进行喷射，这样的结构设计保证在第一喷头堵塞时不需要立即停机检测，可以继续将未喷完的物体进行喷漆，保证完整度的同时提高喷漆速率，方便进行使用；

（2）本实用新型设置进水管道、第一阀体、增压水泵、第一凹槽和第二凹槽，该装置在进行使用时，喷涂完毕后，打开第一阀体，增压水泵将水流经过增压后通过进水管道进入到第一喷头和第二喷头处进行喷射，将第一喷漆横管和第二喷漆横管内部的油漆带出，防止未喷完的油漆凝固将第一喷头和第二喷头堵塞，同时喷涂机器人本体在进行安装时，使用者可以在第一凹槽和第二凹槽内卡接上金属杆，这样可以增大底座的表面积，保证喷涂机器人本体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。