[实用新型]一种直升机用可收缩起落架

说明书

一种直升机用可收缩起落架涉及直升机用的起落架。主要是为解决现有的直升机起落架不能收缩的问题而设计的。它包括方管横梁，马达安装在方管横梁内，左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接，左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承连接，左固定支臂内安装有蜗杆螺母，蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上固定的连接片通过轴连接在左活动支臂的上端；右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接，右固定支臂内也有蜗杆螺母，蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上的连接片另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。优点是能收放，当挂载光电吊舱时不会影响图像采集，不会因力臂过长而产生共振干扰飞控系统，保证飞行安全。

技术领域：

本实用新型涉及一种直升机用的起落架。

背景技术：

现有的直升机挂载光电吊舱飞行时，起落架会干扰光电吊舱视野，影响图像采集。另外因起落架不能收缩，力臂过长会改变重心，影响飞行安全。力臂过长还会产生共振干扰飞控系统造成坠机。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直升机用可收缩起落架，当挂载光电吊舱时不会影响图像采集，还能保证飞行安全。

上述目的是这样实现的：它包括方管横梁，方管横梁固定在直升机机体的底部，马达安装在方管横梁内，左固定支臂和右固定支臂分别安装在马达左右两侧的方管横梁内，马达的左侧有左蜗杆，马达的右侧有右蜗杆，左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接，左固定支臂的左侧有左活动支臂，左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承连接，左固定支臂内安装有蜗杆螺母，蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上固定有连接片，连接片的另一端通过轴连接在左活动支臂的上端；

右固定支臂的右侧有右活动支臂，右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接，右固定支臂内也安装有蜗杆螺母，蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上固定有连接片，连接片的另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。

方管横梁的左端和右端都固定有限位环，左固定支臂的右端和右固定支臂的左端都固定有挡环，挡环的外径大于限位环的内径。

本实用新型的优点是：当需要将左、右活动支臂缩回时，马达工作带动蜗杆转动，两个蜗杆螺母上的连接片随着蜗杆螺母向马达方向运动，将两个活动支臂拉平，然后活动支臂和固定支臂一起向马达方向运动，直至活动支臂都缩回至方管横梁内。当挂载光电吊舱时不会影响图像采集，不会因力臂过长而产生共振干扰飞控系统，保证飞行安全。

附图说明：

图1是本实用新型放出状态的结构示意图；

图2是本实用新型缩回状态的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1和图2，它包括方管横梁1，方管横梁固定在直升机机体的底部，马达2安装在方管横梁内，左固定支臂3和右固定支臂4分别安装在马达左右两侧的方管横梁内，马达的左侧有左蜗杆5，马达的右侧有右蜗杆6，左蜗杆和右蜗杆都与马达的输出轴连接，左固定支臂的左侧有左活动支臂7，左活动支臂的右端与左固定支臂的左端通过关节轴承8连接，左固定支臂内安装有蜗杆螺母，蜗杆螺母与左蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上固定有连接片9，连接片的另一端通过轴10连接在左活动支臂的上端；

右固定支臂的右侧有右活动支臂11，右活动支臂的左端与右固定支臂的右端通过关节轴承连接，右固定支臂内也安装有蜗杆螺母，蜗杆螺母与右蜗杆螺纹连接，蜗杆螺母上固定有连接片，连接片的另一端通过轴与右活动支臂的上端连接。

方管横梁的左端和右端都固定有限位环12，左固定支臂的右端和右固定支臂的左端都固定有挡环13，挡环的外径大于限位环的内径。