[实用新型]一种多列式预制袋包装机的开袋机构

权利要求书

1.一种多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：包括开袋支架，所述开袋支架包括开袋底板(4-8)、开袋顶板(4-2)和设置开袋底板(4-8)和开袋顶板(4-2)之间、起支撑连接作用的开袋导向轴(4-5)，所述开袋导向轴(4-5)上滑动安装有的吸盘组件(4-1)，所述吸盘组件(4-1)包括上下对称设置的上吸盘单元(4-11)和下吸盘单元(4-12)，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)分别通过上开袋气缸(4-7)和下开袋气缸(4-6)带动沿开袋导向轴(4-5)相向运动，所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)相对面上分别设有多组相对设置的上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)，所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)的相对面为吸盘工作面(4-1111)，所述吸盘工作面(4-1111)为与预制袋拉开后弧度相匹配的圆弧凹面，所述吸盘工作面(4-1111)内布满抽真空用的气孔(4-1114)。

2.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)接触后其相对的吸盘工作面(4-1111)围成的空间形成吸盘前端(4-1113)大、吸盘后端(4-1112)小的圆台体，所述圆台体的后端为进袋端。

3.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)的结构相同，所述上吸盘单元(4-11)包括上吸盘支撑板(4-112)、上吸盘固定板(4-113)和上侧吸盘(4-111)，所述上侧吸盘(4-111)沿一定间隔排布固定在上吸盘固定板(4-113)下方，所述上吸盘固定板(4-113)固定在上吸盘支撑板(4-112)的下方，所述上吸盘支撑板(4-112)上通过上吸盘直线轴承(4-114)安装在开袋导向轴(4-5)上，所述上开袋气缸(4-7)的活动端与上吸盘支撑板(4-112)固定连接。

4.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述吸盘工作面(4-1111)设置在上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)相对面的中部。

5.根据权利要求1所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：所述上吸盘单元(4-11)与下吸盘单元(4-12)上设有十二个相对的上侧吸盘(4-111)和下侧吸盘(4-121)。

6.根据权利要求1至5之一所述的多列式预制袋包装机的开袋机构，其特征在于：还包括袋导正组件(4-3)和袋限位组件(4-4)，所述袋导正组件(4-3)包括固定在开袋支架上的袋导正支架和安装在袋导正支架上的多个导袋块(4-34)，每组上、下侧吸盘(4-121)吸合处所在吸合平面的两侧设有所述导袋块(4-34)，所述导袋块(4-34)面向上、下侧吸盘(4-121)一侧设有与所述吸合平面对应的导袋槽(4-33)，相对导袋槽(4-33)之间间距为一个预制袋的宽度，所述导袋槽(4-33)为通槽，所述导袋槽(4-33)的进料端为进口大、出口小的喇叭型，

所述袋限位组件(4-4)包括袋限位托板(4-41)，所述袋限位托板(4-41)通过袋限位直线导杆(4-45)滑动安装在开袋支架的袋限位直线轴承(4-44)内，所述袋限位托板(4-41)通过袋限位气缸(4-46)带动沿袋限位直线导杆(4-45)移动，所述袋限位托板(4-41)上安装有与导袋块(4-34)位置对应的袋限位板(4-42)，所述袋限位板(4-42)的端部设有用于封堵导袋槽(4-33)出口端的袋限位块(4-43)，所述袋限位气缸(4-46)设有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述袋限位气缸(4-46)推动袋限位托板(4-41)使得袋限位板(4-42)贴近导袋块(4-34)，并且袋限位块(4-43)置于导袋槽(4-33)出口端对其进行封堵，非工作状态时，所述袋限位气缸(4-46)回位，袋限位块(4-43)离开导袋槽(4-33)出口端。