[实用新型]海上平台用自动化修井机

说明书

本实用新型公开了一种海上平台自动化修井机及修井方法，所述修井机涉及甲板、钻台和井架，包括底盘举管模块、钻台上下管模块、二层台码管模块、框型支撑柱、小支撑柱、液压控制系统和控制中心。修井时，底盘举管模块实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现举管及垂直送管；钻台上下管模块通过上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上、并旋转180°沿钻台底座纵向移动送至井口；二层台码管模块通过码管装置与二层台机械手及钻台机械手配合完成竖管码管并固定，取管反之。本实用新型采用的上管结构替代人工，提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化修井机，尤其涉及海上平台用修井机。

背景技术

修井作业是油田生产的重要环节，也是保障油田生产稳定的关键工艺。海上修井作业存在着现场场地小、天气复杂多变、效率要求高等特点。目前海上修井作业多采用人工为主的作业方式，包括:卡瓦的搬放、动力钳的送进和退回、油管到钻台面的吊运、吊卡的开闭、二层台的排管等。人站在二层台上，海上风大浪急，存在很大的危险、效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种海上平台用自动化修井机，旨在解决从甲板到钻台面的上管、上卸扣、起下管柱、二层台管柱的立式码垛等的自动化操作问题，提高现场工作效率，减轻工人劳动强度，降低安全隐患。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种海上平台自动化修井机，涉及甲板、钻台和井架，包括底盘举管模块、钻台上下管模块、二层台码管模块、框型支撑柱、小支撑柱、液压控制系统和控制中心，所述底盘举管模块包括底盘和上管机械手，上管机械手设置在底盘上，底盘安装在甲板、位于钻台的支架底部一侧；所述框型支撑柱底部固定在靠近钻台一端的底盘上，小支撑柱安装在靠近框型支撑柱的底盘上；所述钻台上下管模块包括钻台底座、上下管装置和钻台机械手，上下管装置和钻台机械手安装在钻台底座上，钻台底座固定在钻台上，一端与井架连接，其外端与小支撑柱顶部连接；所述二层台码管模块包括二层台底座、码管装置和二层台机械手，码管装置和二层台机械手设置在二层台底座上，二层台底座的一端与井架连接，其外端与框型支撑柱的顶部连接；所述液压控制系统控制底盘举管模块、钻台上下管模块和二层台码管模块的动作：底盘举管模块实现料台上管、抓管、并通过上管机械手实现举管及垂直送管，钻台上下管模块通过上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上、并旋转180°沿钻台底座纵向移动送至井口；二层台码管模块通过码管装置与二层台机械手及钻台机械手配合完成竖管码管并固定，取管反之。

所述底盘举管模块的底盘的左端设有铰接座，上管机械手通过铰接座铰接在底盘上，在底盘和上管机械手的支撑之间设有举升油缸，举升油缸带动上管机械手臂绕铰轴从0°-90°摆动；所述底盘的一侧安装有两套上油管机构一，所述上油管机构一实现较低料台的上料，底盘另一侧安装有两套上油管机构二，所述上油管机构二实现成捆管的上料，并可90°向内折叠；所述底盘的右端安装有倒管机构和测长及定位装置，其底部安装有行走机构和液压支腿。

所述上管机械手包括支臂、升降油缸、机械手支架、机械手和抓管油缸，两个机械手分别安装在机械手支架的上下端，抓管油缸安装在机械手支架上；所述机械手支架和升降油缸固定在支臂上；所述支臂底部设有铰接孔，上管机械手通过支臂底部的铰接孔铰接在底盘上；抓管油缸驱动机械手的抓管，升降油缸驱动机械手支架及机械手沿支臂移动。

所述钻台上下管模块的钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座一，所述上下管装置固定在该滑座一上、并可沿XY向移动；所述钻台机械手安装在钻台底座的滑轨一上、可沿滑轨一纵行移动。

所述钻台机械手包括主臂，所述主臂顶部设有顶端座，顶端座内设有旋转油缸；所述主臂上安装有上下两套机械手装置，上机械手装置安装在主臂的顶端座上，上机械手装置可随顶端座以180°旋转，旋转油缸可控制机械手装置一的角度；下机械手装置安装在主臂的背部，将底盘举管模块上的上管机械手送来的油管转移给上机械手装置；所述主臂通过铰接座铰接在滑轨一上。