[实用新型]一种远距离操控注射装置

说明书

本实用新型公开了一种远距离操控注射装置，包括注射台、操作面板、控制箱、注射器外壳、操作装置、控制装置、移动装置、注射装置，所述注射器外壳安装在所述注射台的上侧，所述注射台内部安装有所述移动装置；所述移动装置包括驱动电机、固定挡板、联轴器、推动台、推动座、导向块、第一导杆、第二导杆、丝杆、顶块、把手，所述注射台内部一侧设置有所述驱动电机，所述驱动电机一侧设置有所述固定挡板。本实用新型本装置采用远程控制的注射操作，减小手术室放射线对医师身体的损伤，通过安装的注射装置，使注射针管采用夹紧固定，方便更换注射针管，通过安装的控制装置，可以实现本装置的电控制注射操作，注射效率高，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，特别是涉及一种远距离操控注射装置。

背景技术

在医疗领域，介入治疗是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。随着我国医疗水平的逐步提高，介入手术在临床应用中得到了广泛的应用。手术过程中，医师须在X光线透视下近距离操作，使得介入治疗医师长期暴露于X光下近距离操作，由于放射线暴露的累积作用，对医师的健康将产生严重的损害，如何做好放射线防护是介入治疗的重要问题。医生常年进行手术，为减少X射线的辐射，医生需要穿着厚重的铅衣（重达30多斤），这使得医生易疲惫，手术中手臂部易发生颤抖，从而可能诱发损伤等问题，这大大增加了手术的风险和难度，难以保证成功率和误操作率；另一方面，由于医生操作的不便和疲劳，使得手术本身对医生也是一种考验。同时，手术时间的延长，也极大的阻碍了每天手术的病患人数，造成病例排队等待手术情况，辐射还可能导致女性的生育出现问题，很多女性医生不愿去做介入手术。另外，传统意义上，注射过程注射压力控制主要以观察患者的主观感受及医务人员的手感为依据，缺乏准确性及客观数据的支持。因此，为解决这一问题，将介入治疗手术室分为两个部分，一间是有放射线辐射的手术操作室，另一间则为具有放射线屏蔽功能的观察控制室，与此相对应，远距离注射器成为医学临床的一种诉求。远距离注射装置是一种面向介入手术的远距离操纵注射控制系统，将控制端与注射执行端分离，在手术室外由人工操作控制手柄，实现手术过程中的药物的注射。将介入手术过程中的注射环节由室内转移至室外，减少了手术人员暴露在辐射线内的时间，减轻了射线对医师身体的辐射作用，在临床医学领域具有很好的实用价值。

美国HansenMedical公司研发的Sensei®机器人导管系统。该系统是主要用于电生理手术的遥操作系统，它采用绳索驱动技术导管，配备有二维及三维可视心脏及导管医学图像系统，控制操作采用的主手机构。其能较好完成设定的手术功能，但设备费用昂贵，且主手控制器方式的操作与目前国内医生传统操作经验不同，造成医生培训周期较长，难以短时间内推广。通过调节操作控制装置的旋钮和面板按钮操作发出控制信号，控制位于床边结构箱内的末端执行器动作，完成导管的介入操作。

国内医院手术临床中并没有出现远距离操控注射类产品，在已有的专利及文献中，由于其功能、实用价值以及自身的设计因素不能得到推广与应用。有关远距离操控注射装置的研发机构十分有限，且此类装置在医学领域的应用推广具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种远距离操控注射装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种远距离操控注射装置，包括注射台、操作面板、控制箱、注射器外壳、操作装置、控制装置、移动装置、注射装置，所述注射器外壳安装在所述注射台的上侧，所述注射台内部安装有所述移动装置；