[实用新型]一种电梯井道楼层与门区检测装置及电梯

说明书

本实用新型公开了一种电梯井道楼层与门区检测装置及电梯。所述电梯井道楼层与门区检测装置包括：码板，第一感应器以及第二感应器；所述码板包括第一功能面和第二功能面；所述码板固定在电梯井道中；所述第一功能面包括指示井道楼层信息的标识；所述第一感应器用于检测第一功能面并输出第一信号，所述装置根据所述第一信号确定井道楼层；所述第二感应器，用于检测第二功能面并输出门区信号，所述装置根据所述门区信号判断电梯是否处于门区位置；所述第一感应器和所述第二感应器安装在电梯轿厢的顶部。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及电梯安全领域，具体涉及电梯井道楼层与门区检测装置及包括该装置的电梯。

背景技术

现有的电梯在正常运行前都要进行井道自学习从而确定井道行程高度、各楼层平层位置及井道内各种开关位置数据，这一点目前大多通过曳引机配置的高精度旋转编码器来实现。旋转编码器每转输出固定的脉冲数，通过计算可以转换成精确的位移和速度信号供控制系统读取。当轿厢运行过程中钢丝绳因种种原因与曳引轮产生位移误差时(俗称钢丝绳打滑)，控制系统要重新通过一个固定点来进行位置校正，比如在电梯基站位置或平层位置。因此，轿厢通过编码器方式获取的并不是一个绝对的井道楼层位置数据。而各层的平层码板一般直接采用光板，无法确知楼层信息。

电梯轿厢位置数据是电梯运行的基准数据，电梯的定向、换速都是以轿厢位置为基础的。缺乏电梯轿厢位置数据或轿厢位置确定存在偏差，会造成电梯运行的不正常，甚至安全事故。

因此本领域急需一种可以准确检测电梯轿厢位置的电梯，提高电梯运行的安全性和可靠性。

在此需要说明的是，公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电梯所存在的上述技术缺陷，提供一种电梯井道楼层与门区检测装置及包括该装置的电梯，以实现对于电梯井道楼层的准确检测，提高电梯运行的安全性和可靠性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电梯井道楼层与门区检测装置，包括：码板，第一感应器以及第二感应器；所述码板包括第一功能面和第二功能面；所述码板固定在电梯井道中；所述第一功能面包括指示井道楼层信息的标识；所述第一感应器用于检测第一功能面并输出第一信号，所述装置根据所述第一信号确定井道楼层；所述第二感应器，用于检测第二功能面并输出门区信号，所述装置根据所述门区信号判断电梯是否处于门区位置；所述第一感应器和所述第二感应器安装在电梯轿厢的顶部码板。

优选地，所述的第一功能面的所述标识为指示井道楼层信息的齿形编码；所述第一感应器检测所述齿形编码并输出的所述第一信号为矩形波信号，所述装置通过对比将所述矩形波信号与电梯控制系统中预设的矩形波信号确定井道楼层。

优选地，所述第一感应器检测到所述码板的第一功能面的齿形编码的上端或下端时，电梯按照预设的平层速度曲线运行。

优选地，所述装置根据所述第一感应器输出的矩形波信号判断电梯轿厢所在位置与平层位置的距离，将电梯运行速度与预设的平层速度曲线比较并进行速度校正。

优选地，所述码板包括多个子码板，每个子码板对应一个井道楼层；每个所述子码板包括第一子功能面和第二子功能面，所述第一子功能面包括指示对应井道楼层信息的标识，所述第一感应器检测所述第一子功能面输出所述第一信号；所述第二感应器检测所述第二子功能面输出门区信号。

优选地，所述第一子功能面和所述第二子功能面的夹角为0-180度，优选为60-120度，更优选为90度。

优选地，所述第一子功能面或所述子第二功能面包括连接区域，所述码板通过所述连接区域与电梯导轨的支架固定连接。