[实用新型]一种便于去毛刺的自动放料机

权利要求书

1.一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：包括支架、驱动电机、滑轨、滑块、抓取手臂，支架包括竖直杆和水平杆，竖直杆的一端和水平杆的一端固定连接，驱动电机固定于竖直杆的一端，滑轨固定于水平杆，滑块滑动连接于滑轨，驱动电机的输出端设有链条，驱动电机通过链条与滑块连接；

抓取手臂包括固定板、驱动气缸和底盘，驱动气缸固定连接于固定板，固定板与滑块固定连接，底盘与驱动气缸的输出端连接，底盘的底端设有磁铁；

便于去毛刺的自动放料机还包括控制器，水平杆的另一端设有第一限位传感器，底盘设有第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制器的第一输入端和第二输入端连接，驱动电机和驱动气缸分别与控制器的第一输出端和第二输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：底盘设有若干个支臂，每一个支臂设有安装槽和螺钉，底盘设有若干个螺孔，螺钉穿过安装槽与螺孔螺接，支臂设有吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：支臂的数量为四个，支臂呈X形排列。

4.根据权利要求2所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：螺钉的直径长度小于安装槽的长度。

5.根据权利要求1所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：第一限位传感器和第二限位传感器均为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：吸盘包括连接板、支撑杆和容气腔，支撑杆设置于连接板的上端，容气腔设置于连接板的下端，支撑杆内呈中空结构，支撑杆内与容气腔连通，支撑杆设有用于与支臂螺纹连接的外螺纹，支撑杆突伸有抽气管。

7.根据权利要求6所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：容气腔设有过滤网。

8.根据权利要求1所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：固定板的形状为T型。

9.根据权利要求6所述的一种便于去毛刺的自动放料机，其特征在于：容气腔的表面设有橡胶环。