[实用新型]一种弹性磨块组装设备

说明书

本实用新型涉及弹性磨块技术领域，尤其是指一种弹性磨块组装设备，包括循环输送装置、卡板输送装置、弹性胶输送装置、磨块输送装置、压紧固化装置和多个载具，弹性胶输送装置的出料端设置有第一粘胶水机构，磨块输送装置的出料端设置有第二粘胶水机构，还包括卡板机械手、用于将弹性胶输送装置所输出的弹性胶经由第一粘胶水机构粘胶水后转移至载具的卡板上的弹性胶机械手及用于将磨块输送装置所输出的磨块经由第二粘胶水机构粘胶水后转移至载具的弹性胶上的磨块机械手。本实用新型自动化地实现了弹性磨块的组装，通过压紧固化装置使得弹性磨块快速固化成型，大大地提高了生产效率，降低了劳动强度和成本，保证了弹性磨块的质量。

技术领域

本实用新型涉及弹性磨块技术领域，尤其是指一种弹性磨块组装设备。

背景技术

随着金刚石的广泛应用，金刚石的生产必然离不开磨块对金刚石进行打磨。其中，弹性磨块由卡板、弹性胶和磨块胶粘而成。目前，弹性磨块一般使用人工组装，劳动强度高，组装效率低下，不适于大量生产，且胶水对人体危害较大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种弹性磨块组装设备，其自动化地实现了弹性磨块的组装，通过压紧固化装置使得弹性磨块快速固化成型，大大地提高了生产效率，降低了劳动强度和成本，保证了弹性磨块的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种弹性磨块组装设备，其包括用于承载弹性磨块的多个载具、用于循环输送载具的循环输送装置及沿着循环输送装置依次设置的用于输送卡板的卡板输送装置、用于输送弹性胶的弹性胶输送装置、用于输送磨块的磨块输送装置和用于对载具上的弹性磨块压紧并固化的压紧固化装置，所述弹性胶输送装置的出料端设置有第一粘胶水机构，所述磨块输送装置的出料端设置有第二粘胶水机构，还包括用于将卡板输送装置所输出的卡板转移至载具的卡板机械手、用于将弹性胶输送装置所输出的弹性胶经由第一粘胶水机构粘胶水后转移至载具的卡板上的弹性胶机械手及用于将磨块输送装置所输出的磨块经由第二粘胶水机构粘胶水后转移至载具的弹性胶上的磨块机械手。

进一步地，所述弹性磨块组装设备还包括出料输送装置及用于将载具上压紧固化后的弹性磨块转移至出料输送装置的出料机械手，所述出料输送装置设置于卡板输送装置远离弹性胶输送装置的一侧或设置于磨块输送装置远离弹性胶输送装置的一侧。

进一步地，所述循环输送装置包括至少两层直线输送机构及分别设置于直线输送机构的两端的两个升降机构，两个升降机构用于将载具在相邻的两层直线输送机构之间转移，相邻的两层直线输送机构所输送的载具的移动方向相反。

进一步地，所述载具包括与循环输送装置传动连接的承载部、转动连接于承载部的预压部及用于驱动预压部将弹性磨块压紧在承载部的驱动部，所述承载部设置有用于定位卡板或弹性磨块的多个容纳腔，所述预压部设置有多个预压件，预压件与容纳腔一一对应设置。

进一步地，所述循环输送装置靠近卡板输送装置的一端设置有用于经由驱动部驱动预压部与承载部打开的打开驱动机构，所述循环输送装置靠近压紧固化装置的一端设置有用于经由驱动部驱动预压部与承载部闭合的闭合驱动机构。

进一步地，所述压紧固化装置包括用于将弹性磨块压紧在载具上的压紧机构及用于对压紧后的弹性磨块进行固化的固化机构，所述压紧机构包括多个压紧件及用于驱动多个压紧件升降移动的压紧驱动器，每个压紧件均用于压紧一个弹性磨块，所述固化机构包括雾化器及与雾化器连通的喷雾件，所述喷雾件设置有用于喷洒胶水固化剂的多个喷雾腔，喷雾腔与压紧件一一对应设置，每个喷雾腔设置有多个喷雾孔，多个喷雾孔围绕压紧后的弹性磨块的四周边缘设置，每个喷雾腔均设置有用于供压紧件穿过的容置孔。