[实用新型]烧结舟板自动装车拆车机构

说明书

本实用新型公开了一种烧结舟板自动装车拆车机构，它涉及粉末冶金技术领域。它包括双工位伸缩取板机构、双工位气动平移机构、导轨丝杆伺服升降机构，双工位伸缩取板机构安装在导轨丝杆伺服升降机构上，导轨丝杆伺服升降机构安装在双工位气动平移机构上。本实用新型代替了传统人工的生产模式，无需占用过多劳动力，简化工人的劳动过程，减少操作失误，提高效率，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及的是粉末冶金技术领域，具体涉及烧结舟板自动装车拆车机构。

背景技术

粉末冶金、硬质合金、陶瓷等行业，产品由粉末状态经过压制成型，由自动化摆满烧结舟板之后，由于运输需要，需进行装车，料车一般有单工位、双工位、四工位等组成，每一工位由上往下多层，每一满料舟板都需穿插存放入料车。目前生产企业大多是由人工将产品摆满一舟板，然后将舟板手动存放入料车内，取料时，也是由人工从料车内将整舟产品取出放至指定位置，存在以下问题：

(1)占用工人正常生产的工序时间，占用过多劳动力；

(2)当指定满料舟板需放至指定某一层数位置时，人工操作存在一定的失误风险。

为了解决上述问题，设计一种新型的烧结舟板自动装车拆车机构尤为必要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种烧结舟板自动装车拆车机构，结构简单，设计合理，无需占用过多劳动力，占用工人的工序时间短，减少操作失误，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：烧结舟板自动装车拆车机构，包括双工位伸缩取板机构、双工位气动平移机构、导轨丝杆伺服升降机构，双工位伸缩取板机构安装在导轨丝杆伺服升降机构上，导轨丝杆伺服升降机构安装在双工位气动平移机构上。

作为优选，所述的双工位伸缩取板机构由两块伸缩取板组成，每块伸缩取板安装在丝杆上，丝杆与伺服电机相连。

作为优选，所述的导轨丝杆伺服升降机构的底部通过导轨滑动设置在双工位气动平移机构上。

本实用新型的有益效果：本装置无需占用过多劳动力，占用工人的工序时间短，同时减少操作失误。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：烧结舟板自动装车拆车机构，包括双工位伸缩取板机构1、双工位气动平移机构2、导轨丝杆伺服升降机构3，双工位伸缩取板机构1安装在导轨丝杆伺服升降机构3上，导轨丝杆伺服升降机构3安装在双工位气动平移机构2上。

值得注意的是，所述的双工位伸缩取板机构1由两块伸缩取板组成，每块伸缩取板安装在丝杆5上，丝杆5与伺服电机6相连，双工位伸缩取板机构1在导轨丝杆伺服升降机构3的作用下上下移动。

此外，所述的导轨丝杆伺服升降机构3的底部通过导轨7滑动设置在双工位气动平移机构2上，导轨丝杆伺服升降机构3在双工位气动平移机构2的作用下带动双工位伸缩取板机构1左右移动。

本具体实施方式的工作流程为：

(1)工人将四工位料车4推入指定位置，由定位夹紧机构将四工位料车4夹紧；