[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括控制装置、料仓组件(1)和取料机构(2)，所述料仓组件(1)包括至少两个沿竖直方向设置的料仓(11)，所述料仓(11)用于放置盛放物料的料架(12)，所述料架(12)与所述料仓(11)可拆卸连接；所述控制装置用于控制所述取料机构(2)和所述料仓组件(1)配合运动，以使所述料架(12)由所述料仓(11)取出。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓组件(1)设置有与所述料仓(11)固定连接的升降机构(13)，且所述升降机构(13)与所述控制装置连接，以使所述料仓(11)沿所述升降机构(13)的升降方向运动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构(13)包括升降电机(133)、与所述升降电机(133)的输出轴固定连接的第一同步轮(132)以及与所述第一同步轮(132)传动连接的第一同步带(131)，所述第一同步带(131)与所述料仓(11)固定连接，所述升降电机(133)与所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓(11)设置有用于与所述料架(12)卡接连接的卡槽，所述料架(12)设置有卡接部，所述卡接部由上至下插入所述卡槽以使所述卡接部与所述卡槽配合卡接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括用于将所述料架(12)由所述料仓(11)取出的托座(207)以及带动所述托座(207)沿所述料仓(11)的宽度方向运动的取料电机(205)，所述取料电机(205)与所述控制装置连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料电机(205)通过取料同步轮和取料同步带与所述托座(207)传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述托座(207)设置有用于沿所述料架(12)的宽度方向将所述料架(12)夹紧的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一夹紧装置包括设置于所述托座(207)长度方向一端的固定挡板(213)、设置于所述托座(207)长度方向另一端的压块(212)，所述压块(212)与第一气缸(211)连接，以使所述压块(212)可沿所述托座(207)的长度方向运动，所述压块(212)与所述固定挡板(213)沿所述料架(12)的宽度方向将所述料架(12)定位夹紧。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述托座(207)设置有沿所述料架(12)的长度方向将所述料架(12)夹紧的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置与所述控制装置连接。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二夹紧装置包括对称设置于所述托座(207)宽度方向两侧的第一夹紧机构(215)和第二夹紧机构(216)，所述第一夹紧机构(215)和所述第二夹紧机构(216)可沿所述托座(207)的宽度方向相对靠近或远离，以便沿所述料架(12)的长度方向将所述料架(12)定位夹紧。