[实用新型]一种单电磁铁悬浮试验台

说明书

本实用新型涉及磁浮列车单电磁铁悬浮试验技术领域，更具体地说是一种单电磁铁悬浮试验台，具有模拟地面支撑及模拟轨道梁支撑刚度的基座系统、位于基座系统上方模拟轨道梁的轨道梁系统、控制及产生悬浮电磁力的悬浮系统、连接轨道梁系统和悬浮系统的转臂系统；能够通过改变弹簧的位置改变模拟桥梁的支撑刚度，通过改变配重片的数量改变模拟桥梁的质量，由此研究悬浮控制算法和桥梁刚度、质量之间的关系；能够在实验室的条件下实现“悬浮控制——变刚度变质量桥梁——悬浮电磁铁耦合振动环境”，为磁浮列车悬浮控制技术研究、轨道梁参数选择提供了科学的研究手段。

技术领域

本实用新型涉及磁浮列车单电磁铁悬浮试验技术领域，更具体地说涉及一种单电磁铁悬浮试验台，能够模拟EMS型磁浮列车所使用的悬浮电磁铁和轨道梁机械结构耦合振动环境。

背景技术

随着磁浮列车行业的快速发展，我国众多学者对磁浮列车的关键技术——悬浮控制技术展开了研究，由于国内磁浮线路限制，直接在磁浮列车上开展悬浮控制技术的研究是不现实的。目前国内外还没有可实现这种模拟“悬浮控制——变刚度变质量桥梁——悬浮电磁铁耦合振动环境”的试验装置，因此在磁浮列车的研制和实际应用过程中，经常会遇到磁浮列车悬浮稳定性差的问题，一般的解决办法是增大桥梁的刚度和质量，但是这样一来就使得桥梁的建设成本显著提升。如何设计一种可以在实验室实现，能够实现“悬浮控制——变刚度变质量桥梁——悬浮电磁铁耦合振动环境”的试验装置就尤为重要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种单电磁铁悬浮试验台，该装置能够通过改变弹簧的位置改变模拟桥梁的支撑刚度，通过改变配重片的数量改变模拟桥梁的质量，由此研究悬浮控制算法和桥梁刚度、质量之间的关系；能够在实验室的条件下实现“悬浮控制——变刚度变质量桥梁——悬浮电磁铁耦合振动环境”，为磁浮列车悬浮控制技术研究、轨道梁参数选择提供了科学的研究手段。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及磁浮列车单电磁铁悬浮试验技术领域，更具体地说是一种单电磁铁悬浮试验台，其包括模拟轨道梁的轨道梁系统、控制及产生悬浮电磁力的悬浮系统、连接轨道梁系统和悬浮系统的转臂系统和模拟地面支撑及轨道梁支撑刚度的基座系统，轨道梁系统包括支撑柱、轨道板、桥梁板、配重片、悬浮电磁铁支架和桥梁板轴承座，悬浮系统包括间隙传感器、悬浮电磁铁、间隙传感器安装座和悬浮电磁铁安装座，转臂系统包括转臂、转臂轴承座、转臂轴承和转臂支架，基座系统包括基座、基座轴承座、基座轴承、下滑槽体、上滑槽体、上弹簧安装座、下弹簧安装座和弹簧。

在本实用新型的较佳实施例中，上述下滑槽体固定连接在基座上表面，上滑槽体固定连接在桥梁板下表面，弹簧固定连接在上弹簧安装座和下弹簧安装座之间，上弹簧安装座安装在上滑槽体，下弹簧安装座安装在下滑槽体，弹簧通过上弹簧安装座和下弹簧安装座在上滑槽体和下滑槽体之间滑动，以改变模拟轨道梁支撑刚度，且弹簧至少有两个。

在本实用新型的较佳实施例中，上述轨道梁系统相对于基座系统可转动，基座系统和轨道梁系统通过基座轴承座、桥梁板轴承座和基座轴承连接在一起，且基座轴承至少设有两个。

在本实用新型的较佳实施例中，上述配重片固定连接在桥梁板上，且配重片至少有一个，通过增加或减少配重片的数量模拟不同质量的轨道梁。

在本实用新型的较佳实施例中，上述悬浮电磁铁支架固定连接在桥梁板上，且悬浮电磁铁支架具有不同的高度等级，通过更换不同高度的悬浮电磁铁支架调节不通电状态下悬浮电磁铁上表面到轨道板下表面的距离；

在本实用新型的较佳实施例中，上述支撑柱下端和桥梁板固定连接，支撑柱上端和轨道板固定连接，且支撑柱的数量至少有4个；

在本实用新型的较佳实施例中，上述转臂系统相对于轨道梁系统可转动，转臂支架固定安装在桥梁板上，转臂轴承座固定连接在转臂支架上，转臂通过转臂轴承和转臂轴承座连接在一起，转臂轴承座设有两个。