[实用新型]一种换向器弯钩自动成型机

说明书

本实用新型公开的一种换向器弯钩自动成型机，涉及换向器加工领域，解决了冲压设备每次只能冲压其中一道工序工作效率低的问题，技术方案要点是：包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机构和推动夹持机构开合的推动机构，夹持机构和推动机构均安装在工作台上，且工作台在机身上可横向、纵向滑动设置；本实用新型的一种换向器弯钩自动成型机，实现了换向器弯钩在一台设备上的一次性成型，提高了工作效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及的是一种换向器的加工设备，尤其是涉及一种换向器弯钩自动成型机。

背景技术

换向器是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。

换向器是由云母、铜、还有极少量的银组成。换向器的大体上工艺是：先做把铜材料加工成指定形状，然后压铸、烤箱、喷砂、铰孔、外车、铣槽、打光或洗清、检验等。

由于换向器弯钩的成型一般需要通过多道冲压工序才能完成，而目前的冲压设备每次只能冲压其中一道工序，而且不能实现自动化生产，所以工作效率低，工人操作麻烦，劳动强度大，同时也提高了生产成本，因此有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现换向器弯钩在同一台设备上一次成型，并且能够实现自动化生产的换向器弯钩自动成型机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，所述冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机构和推动夹持机构开合的推动机构，夹持机构和推动机构均安装在工作台上，且工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。

通过采用上述技术方案，在同一台设备上设置多个冲压工位，能一次性完成换向器弯钩成型的多道所需冲压工序，另外通过推动机构配合夹持机构的送料动作及实现了换向器弯钩在一台设备上的一次性成型，同时实现了换向器弯钩成型的自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述送料工位对应设有自动送料装置，自动送料装置的送料滑道的出口设有推料杆，推料杆与推料气缸连接。

通过采用上述技术方案，推料气缸推动推料杆滑移实现将从自动送料装置输送来的换向器推至夹持机构端部、以供夹持机构夹持进而自动完成整个送料动作，工作效率高，降低人力成本。

本实用新型进一步设置为：所述推动机构为推动气缸，所述推动气缸缸体横向安装在工作台上，所述活塞杆横向方向滑移设置。

通过采用上述技术方案，推动机构选用推动气缸，体积小巧，方便运输、安装。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括安装在工作台上的固定板、转动安装于固定板上且呈相对设置并配合夹持换向器的两个夹持手臂、两端分别安装于两夹持手臂靠近推动气缸一侧的复位拉簧；

两所述夹持手臂靠近推动气缸一侧均设有用于引导活塞杆滑移的引导面。

通过采用上述技术方案，活塞杆沿着引导面向远离推动气缸缸体的方向移动，在复位弹簧的作用下夹持手臂对当前工位处的换向器进行夹持；当活塞杆反向移动，夹持手臂在复位弹簧的作用下用于夹持换向器的位置处打开，自动实现对换向器的输送。

本实用新型进一步设置为：所述活塞杆靠近两夹持手臂的一端安装有推动杆，所述推动杆远离活塞杆的一端呈箭头状设置。