[实用新型]带深度指压按摩机芯

权利要求书

1.带深度指压按摩机芯，包括机芯座和设于机芯座上的按摩手臂，按摩手臂上设有上下按摩滚轮，下按摩滚轮以定圆周滚动方式连接于按摩手臂上，其特征在于：上按摩滚轮以偏心滚动方式连接于按摩手臂上，并且上按摩滚轮的偏心滚动由单独的上按摩滚轮电机进行驱动。

2.如权利要求1所述的带深度指压按摩机芯，其特征在于：所述上按摩滚轮的内孔安装滚动轴承，滚动轴承的内孔安装偏心套，偏心套设有偏心内孔，偏心内孔连接上按摩滚轮传动轴，所述上按摩滚轮电机通过减速部件传动所述上按摩滚轮传动轴。

3.如权利要求2所述的带深度指压按摩机芯，其特征在于：所述减速部件包括减速箱体，所述上按摩滚轮传动轴转动设于减速箱体内，减速箱体内还转动设有中间传动轴，中间传动轴通过齿轮减速传动上按摩滚轮传动轴，中间传动轴上还安装有蜗轮，所述上按摩滚轮电机的电机轴连接蜗杆，蜗杆、蜗轮传动啮合，减速箱体、上按摩滚轮电机固定安装于所述按摩手臂上。

4.如权利要求1所述的带深度指压按摩机芯，其特征在于：所述按摩手臂连接手臂座，手臂座摆动设于机芯座上，机芯座上安装揉捏电机和敲打电机，揉捏电机通过揉捏轴带动手臂座作揉捏动作，敲打电机通过敲打轴带动手臂座作敲打动作，机芯座通过旋转轴摆动设于机芯行走架上，旋转轴与敲打轴为连轴结构，机芯行走架上安装行走电机和推出电机，推出电机动作带动机芯座作前后摆动，行走电机动作带动机芯行走架上安装的行走齿轮进行转动。

5.如权利要求4所述的带深度指压按摩机芯，其特征在于：所述揉捏电机通过揉捏减速部件来减速传动揉捏轴，揉捏轴的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述手臂座转动连接于揉捏轴的轴端。

6.如权利要求4所述的带深度指压按摩机芯，其特征在于：所述敲打电机通过敲打减速部件来减速传动敲打轴，敲打轴的轴端与敲打轴具有一定偏心，所述敲打轴的轴端转动连接旋转套，旋转套通过球头连杆连接所述手臂座。

7.如权利要求4所述的带深度指压按摩机芯，其特征在于：所述推出电机通过推出减速部件来带动推出齿轮轴进行转动，推出齿轮轴转动设于机芯行走架上，推出齿轮轴上安装推出小齿轮，所述机芯座的顶部以旋转轴为中心设有扇形齿，扇形齿与推出小齿轮传动啮合。

8.如权利要求4所述的带深度指压按摩机芯，其特征在于：所述行走电机通过行走减速部件来带动行走齿轮轴进行转动，行走齿轮轴转动设于机芯行走架上，行走齿轮轴上安装所述行走齿轮。