[实用新型]一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构

说明书

本实用新型涉及一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，涉及换向器加工设备的技术领域，解决了夹持气缸的夹持尺寸很难精确控制，使换向器在被夹持机械手夹持时容易因夹持力过大而损坏，导致换向器弯钩成型时的废品率高的问题，其包括基板、通过销钉转动连接于基板上的夹爪、设于夹爪远离换向器的一端的驱动块、设于驱动块远离夹爪的一端的驱动气缸和两端分别与两个夹爪连接的复位弹簧；夹爪包括传动部和夹持部，复位弹簧的两端分别与两个夹爪的传动部连接，驱动块靠近传动部的一端设有两个抵接斜面。本实用新型具有夹持机构的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率的效果。

技术领域

本实用新型涉及换向器加工设备的技术领域，尤其是涉及一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构。

背景技术

换向器主要用于电机行业，换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格，换向器起整流作用，使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。

现有技术中，如公告号为CN201975674U的中国专利，换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩自动成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并排设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置；夹持机械手包括气动手指和夹持气缸。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：夹持气缸的夹持尺寸很难精确控制，使换向器在被夹持机械手夹持时容易因夹持力过大而损坏，导致换向器弯钩成型时的废品率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，夹持机构的夹持距离能够精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种换向器弯钩自动成型机用夹持机构，包括基板、通过销钉转动连接于基板上且呈相对设置以用于夹持换向器的夹爪、设置于夹爪远离换向器的一端且用于驱使夹爪夹持换向器的驱动块、设置于驱动块远离夹爪的一端且用于驱使驱动块移动的驱动气缸和两端分别与两个夹爪连接且用于驱使夹爪复位的复位弹簧；

所述夹爪包括与驱动块抵接的传动部和用于夹持换向器的夹持部，所述复位弹簧的两端分别与两个夹爪的传动部连接，所述驱动块靠近传动部的一端设置有两个与两个传动部一一对应抵接的抵接斜面。

通过采用上述技术方案，夹持机构的夹持距离能够通过驱动块的宽度以及两个夹爪平行时的距离进行精确控制，使换向器在被夹持时不易因夹持力过大而损坏，降低了换向器弯钩成型时的废品率。

本实用新型进一步设置为：所述传动部靠近驱动块的一侧开设有引导驱动块插至两个夹爪之间的导向面。

通过采用上述技术方案，导向面的设置，引导驱动块插至两个夹爪之间，减少了驱动块与传动部的棱角的接触，同时减少了驱动块的磨损，提高了驱动块的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述夹持部远离传动部的一侧开设有供换向器嵌设以方便夹持的夹持槽。

通过采用上述技术方案，夹持槽的设置，增加了夹持部与换向器的接触面积，使换向器被夹持时更加牢固，提高了夹持机构夹持时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述夹持部上套设有与夹持部以及夹持槽贴合的缓冲套。

通过采用上述技术方案，缓冲套的设置，对夹持部的夹持力进行缓冲，使换向器在被夹持时不易被夹持部划伤，提高了换向器被夹持时的安全性。