[实用新型]一种微型无人机

权利要求书

1.一种微型无人机，其特征在于，包括筒体(1)、筒底(2)、多个成环状分布的脚架(8)、多个成环状分布的力臂(5)、多个螺旋桨叶(6)和多个驱动电机(7)，所述筒体(1)的底端与所述筒底(2)的顶端可拆卸连接，多个所述力臂(5)的一端与所述筒体(1)的外环壁固定连接，多个所述驱动电机(7)一一对应固定连接在所述力臂(5)上，多个所述驱动电机(7)的输出端与多个所述螺旋桨叶(6)一一对应传动连接，多个所述脚架(8)的一端与所述筒体(1)的外壁固定连接，所述脚架(8)位于所述力臂(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒体(1)的底端外环壁上固定设有多个第一连接块(9)，所述筒底(2)的顶端外环壁上固定设有多个第二连接块(10)，多个所述第一连接块(9)分别与多个所述第二连接块(10)抵接，并均通过螺栓可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒底(2)的底端固定连接一连接杆的一端，所述连接杆的另一端可拆卸连接一摄像头夹(12)。

4.根据权利要求3所述的一种微型无人机，其特征在于，所述连接杆与所述摄像头夹(12)之间设有第一连接板(11)和第二连接板(15)，所述第一连接板(11)的侧面与所述连接杆的一端一体成型，所述第二连接板(15)的侧面与所述摄像头夹(12)一体成型，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(15)抵接并通过螺栓可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒体(1)的外壁上固定设有多个连接座(13)，所述脚架(8)的一端置于所述连接座(13)中并通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种微型无人机，其特征在于，多个所述脚架(8)远离所述筒体(1)的一端上均固定连接一脚架支座(14)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种微型无人机，其特征在于，所述筒体(1)的顶端设有接收器固定座(3)，所述接收器固定座(3)与所述筒体(1)一体成型，所述接收器固定座(3)上固定连接有一用于接收信号的信号接收器(4)，所述筒体(1)内设有微控制器、电流调速器和蓄电池电源，所述信号接收器(4)与所述微控制器电连接，所述微控制器与所述电流调速器电连接以及所蓄电池电源电连接，所述电流调速器与所述驱动电机(7)电连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种微型无人机，其特征在于，所述脚架(8)为四个，四个所述脚架(8)绕所述筒体(1)的圆心均匀间隔环绕设置，所述力臂(5)为四个，四个所述力臂(5)绕所述筒体(1)的圆心均匀间隔环绕设置，所述脚架(8)与所述力臂(5)交错分布，所述驱动电机(7)同样为四个，所述螺旋桨叶(6)同样为四个，所述驱动电机(7)和所述螺旋桨叶(6)设置在所述力臂(5)远离所述筒体(1)的一端上。