[实用新型]一种螺母自动攻牙装置

权利要求书

1.一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括机架和均装设于机架上的螺母夹持机构和牙攻进给机构；

所述螺母夹持机构包括旋转驱动单元和夹持单元；所述旋转驱动单元的输出端与夹持单元联动连接，以带动其旋转；所述夹持单元内设供牙攻杆伸入的轴向通道，轴向通道的一端设有可张合的卡爪；所述牙攻进给机构包括限位结构和第一驱动元件；所述限位结构用于限制牙攻杆周向转动；所述第一驱动元件用于带动牙攻杆轴向位移以在螺母旋转时进行攻牙。

2.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元内的轴向通道与水平方向呈夹角设置，以使牙攻杆在自重作用下其攻牙端具有朝攻牙方向移动的趋势。

3.如权利要求2所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：包括进料机构；所述进料机构包括导槽和推料单元；所述导槽设有与轴向通道同轴相对的出料口，攻牙前，所述牙攻杆受自重作用沿轴向通道下移至其攻牙端插接于出料口处螺母的未开牙通孔内；

所述推料单元包括可轴向位移且与轴向通道同轴的推杆；所述推杆用于从出料口背向卡爪的一侧将牙攻杆和套设于牙攻杆上的螺母推送至卡爪处。

4.如权利要求3所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述进料机构还包括阻挡单元；所述阻挡单元包括可运动启闭出料口面向卡爪所在一侧的挡板，其关闭出料口时抵接螺母的端面且其上设有供牙攻杆的攻牙端穿过的避让口。

5.如权利要求3或4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述导槽和挡板均垂直于轴向通道所在轴线。

6.如权利要求2、3或4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元内的轴向通道与水平方向的夹角为20-25°。

7.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述牙攻杆伸出轴向通道的一端设有弯折部；所述限位结构包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块固定于机架上；所述第二限位块固接于第一驱动元件的驱动端，其上设有朝弯折部开口的卡槽，所述卡槽的侧壁与第一限位块的侧壁配合夹持弯折部的两侧，以限制所述的牙攻杆周向转动。

8.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述夹持单元中的夹具受一气动卡盘控制张合。

9.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述旋转驱动单元包括第二驱动元件、主动轮、从动轮和传送带；所述第二驱动元件的输出轴与主动轮同轴固接；所述从动轮同轴固定套设于夹持单元外周；所述传送带张紧于主动轮和从动轮之间。

10.如权利要求3所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述推料单元还包括第三驱动元件和限位杆；所述推杆与第三驱动元件的输出端通过一支板固接；所述限位杆装设于支板或机架上，并可相对机架或支板滑动限位，以限制推杆上用于抵推螺母的一端移动于出料口背向卡爪的一侧和卡爪端面之间。

11.如权利要求4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述螺母夹持机构和牙攻进给机构均由控制机构控制运行；当推杆推送螺母和牙攻杆至夹具处后回位时，控制机构控制推杆停止于其端部穿设于出料口内的位置上，并在挡板运动至重新遮挡出料口时控制推杆退出出料口背向卡爪的一端。

12.如权利要求4所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述阻挡单元还包括固定端固接于导槽上的第四驱动元件；所述挡板固接于第四驱动元件的驱动端，其下端设有所述的避让口且避让口为U型。

13.如权利要求1所述的一种螺母自动攻牙装置，其特征是：所述轴向通道远离夹具的一端为出料端；所述夹持单元在轴向通道的出料端的下方设置有倾斜向下的落料板；所述落料板设置有若干筛孔，筛孔的大小小于螺母在三维方向上的最小尺寸，以用于过滤牙屑。