[实用新型]方仓用输送机械臂

说明书

本实用新型公开了一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端通过第一U型架与固定板铰接，第一连杆的一端与和托板为一体结构的第三连杆铰接，第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与固定板铰接，第二连杆的另一端通过第三U型架与托板铰接，固定板通过移动组件滑动设置在安装板上，第二U型架上设置有与转轴连接的旋转电机；本实用新型通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间。

技术领域：

本实用新型涉及一种物料输送机构，特别是涉及一种方仓用输送机械臂。

背景技术：

对物品进行空间位置的转移往往十分费力，在开阔空间使用的大移动设备比较多，但是在狭小的仓型空间中，以往的大型移动设备往往不能使用，现有技术中，往往采用人工的方式进行操作，但这种搬运方式费时费力，增加人们的劳动强度。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间的方仓用输送机械臂。

本实用新型的技术方案是：一种方仓用输送机械臂，包括安装板，连接杆和托板，所述连接杆包括互相铰接成平行四边形的固定板、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端通过第一U型架与所述固定板铰接，所述第一连杆的一端与和所述托板为一体结构的所述第三连杆铰接，所述第二连杆的一端通过转轴和第二U型架与所述固定板铰接，所述第二连杆的另一端通过第三U型架与所述托板铰接，所述固定板通过移动组件滑动设置在所述安装板上，所述第二U型架上设置有与所述转轴连接的旋转电机。

进一步的，所述移动组件包括设置在所述安装板上的直线导轨和齿条，所述固定板上设置有与所述齿条配合使用的齿轮，所述齿轮与设置在所述固定板上的移动电机连接。

进一步的，所述第二连杆为H型结构，所述托板上设置有横移机，所述横移机的包括两个平行安装的输送皮带，且两个输送皮带平行安装，公用一个动力驱动装置进行驱动。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过平行四边形结构与下端横移机的配合，实现对物料的三轴输送，主要于狭小空间内，可有效节省空间。

2、本实用新型通过移动组件的作用，实现物料沿直线导轨在X轴上的移动，通过旋转电机的转动实现平行四边形结构的折叠，实现物料绕Z轴（转轴）的转动，通过横移机实现在Y轴上的移动，实现了物料的三轴移动。

3、本实用新型采用双导轨与平行四边形结构，结构坚固稳定，顶部或高空固定。机械臂不工作时平行四边形与横移机可移动至顶部，不影响下部空间的通行与使用。

附图说明：

图1为方仓用输送机械臂的结构示意图。

图2为方仓用输送机械臂的主视图。

图3为方仓用输送机械臂的俯视图。

图4为横移机的主视图。

图5为横移机的俯视图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4和图5，图中，1-安装板，2-托板，3-固定板，4-第一连杆，5-第二连杆，6-第三连杆，7-转轴，8-旋转电机，9-直线导轨，10-齿条，11-移动电机，12-横移机，13-输送皮带，14-驱动装置，15-转轴，16-轴承座。