[实用新型]一种供料系统

说明书

本实用新型涉及冲压技术领域，公开一种供料系统。所述供料系统包括机架；输送装置，其安装于所述机架上，具有输送入口和输送出口；物料仓，所述物料仓内容纳有多个堆叠的物料，所述物料仓具有取料口；上料机械手，能够将所述物料转移至所述输送入口处；分张装置，其设置于所述取料口处，用于将堆叠的所述物料分离；第一检测装置，其设置于所述输送入口处，用于检测位于所述输送入口的所述物料是否堆叠。本实用新型通过分张装置分离堆叠的物料，第一检测装置检测输送入口的物料是否还存在堆叠，解决了上料机械手抓取物料时出现堆叠的问题，提高了自动供料的准确性。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种供料系统。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材和型材等施加外力，使之发生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压工艺应用广泛，例如，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。但在传统的板材冲压工艺中存在供料速度慢、需要人工辅助加料等问题，因此提高供料效率是亟需解决的问题。

现有的供料系统中，多个板材堆叠于供料仓内，通过上料机械手将板材转移至输送结构上，进而将板材传输至压力机上。在上料机械手将板材转移至输送结构的过程中，存在一次抓取至少两个堆叠的板材的情况，后将堆叠的板材传输至压力机上加压，不仅对压力机造成损坏，还会使得板材达不到冲压的要求，浪费板材，降低了自动供料的准确性。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种供料系统，以解决上料机械手抓取物料时出现堆叠的问题，提高了自动供料的准确性，节省了物料。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料系统，包括：

机架；

输送装置，其安装于所述机架上，具有输送入口和输送出口；

物料仓，其设置于所述输送入口处，所述物料仓内容纳有多个堆叠的物料，所述物料仓具有取料口；

上料机械手，能够将位于所述物料仓内的所述物料转移至所述输送入口处；

分张装置，用于将堆叠的所述物料分离；

第一检测装置，其设置于所述输送入口处，用于检测位于所述输送入口的所述物料是否堆叠。

进一步地，所述分张装置包括齿条，所述齿条转动设置于所述取料口处，所述齿条能够与所述物料的侧面摩擦接触。

进一步地，所述物料仓包括多个固设于所述机架上的安装柱，多个所述安装柱形成一个容纳空间，所述容纳空间内设置多个堆叠的所述物料，在每个所述安装柱远离所述机架的一端均转动设有所述齿条。

进一步地，所述物料仓的数量为两个，间隔分布于所述机架上。

进一步地，所述物料由金属材料制成。

进一步地，所述第一检测装置为单双张检测器。

进一步地，还包括涂油装置，所述涂油装置位于所述输送入口和所述输送出口之间，用于对经所述输送装置传输的所述物料涂油。

进一步地，所述涂油装置包括平行设置的主动辊和从动辊，所述主动辊与所述从动辊均转动设置于所述机架上。

进一步地，还包括第二检测装置，所述第二检测装置位于所述输送出口处，用于检测涂过油的所述物料是否传输到位。

进一步地，还包括取料机械手，所述取料机械手位于所述输送出口处。

本实用新型的有益效果为：