[实用新型]一种可转动的摄像装置

说明书

本实用新型提供了一种可转动的摄像装置，包括伺服转台、视频采集装置以及信息处理器，视频采集装置内嵌在设备腔上，信息处理器设置在设备腔内，伺服转台包括底座、U型架、设备腔、俯仰驱动控制器和方位驱动控制器，U型架设置在底座上，设备腔设置在U型架上，方位驱动控制器驱动U型架转动，并带动设备腔共同水平转动，俯仰驱动控制器驱动设备腔垂直转动。本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度、日夜跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。

技术领域

本实用新型主要涉及视频摄像技术领域，具体涉及一种可转动的摄像装置。

背景技术

目前，对于目标一定范围内的跟踪摄像，现有的方案是通过多个定点的摄像头放置于各处来进行目标视频监测及采集，存在视频监测盲点，影响到目标跟踪的效果，且现有的方案需要多台跟踪的摄像装置来跟踪采集目标的视频，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可转动的摄像装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可转动的摄像装置,其特征在于，包括伺服转台、用于对目标进行视频信息采集的视频采集装置以及用于根据所述视频信息得到轴向转动控制指令和/或俯仰转动控制指令的信息处理器；

所述伺服转台包括底座、U型架、设备腔、俯仰驱动控制器、方位驱动控制器、第一转动轴和第二转动轴，所述底座为开口向下的中空盒体结构，所述设备腔的底端设有开口，所述U型架包括基座和U型内臂，所述U型内臂的底端通过第一转动轴转动连接在所述基座上，所述基座通过第二转动轴转动连接在所述底座的顶端，且所述U型内臂从所述设备腔的底端开口处伸入至所述设备腔内，所述U型内臂与所述设备腔的内壁固定连接，且将所述设备腔设置在所述基座的上方，所述俯仰驱动控制器横跨在所述U型内臂顶端之间，所述方位驱动控制器设置在所述底座的中空盒体结构内；

所述俯仰驱动控制器的输出端与所述第一转动轴连接，所述方位驱动控制器的输出端与所述第二转动轴连接，所述方位驱动控制器根据所述轴向转动控制指令驱动所述第二转动轴轴向转动，所述第二转动轴带动所述U型架和所述设备腔共同轴向转动，所述俯仰驱动控制器根据所述俯仰转动控制指令驱动所述设备腔俯仰转动；

所述视频采集装置内嵌在所述设备腔的外表面上，所述信息处理器设置在所述设备腔内。

本实用新型的有益效果是：本摄像装置能够转动视频采集装置，对目标进行多角度跟踪拍摄，避免出现视频监测盲点，跟踪效果好，能够极大的减少视频点的安放，减少了成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述伺服转台还包括用于传输数据的导电环、第一数据线、第二数据线、第三数据线和第四数据线，所述导电环设置在所述底座和U型架之间，所述第一数据线、所述第二数据线、所述第三数据线和所述第四数据线的一端分别与所述导电环的端口连接，所述第一数据线的另一端与所述信息处理器，所述第二数据线的另一端与所述俯仰驱动控制器连接，所述第三数据线的另一端与所述方位驱动控制器连接，所述第四数据线的另一端与上位机连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：俯仰驱动控制器、方位驱动控制器通过导电环接收信息处理器发送来的控制指令，控制设备腔转动，从而使视频采集装置通过不同角度对目标进行跟踪拍摄。

进一步，所述视频采集装置包括可见光成像装置和红外热成像装置，所述可见光成像装置和所述红外热成像装置并列的内嵌在所述设备腔的外表面上，所述可见光成像装置和所述红外热成像装置分别通过第五数据线和第六数据线与所述信息处理器连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可见光成像装置和红外热成像装置能够分别在光线亮度明暗的情况下交替进行拍摄，不受天气、光线影响，适用性高。