[实用新型]一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具

权利要求书

1.一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，包括固定安装在台架上的安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内滑动安装有两个夹臂（3），所述滑槽（2）的一侧开设有第一转动槽（4），所述第一转动槽（4）内转动安装有螺杆（5），两个夹臂（3）和螺杆（5）螺纹连接，所述滑槽（2）远离第一转动槽（4）的一侧开设有第一凹槽（6），所述第一凹槽（6）的底部内壁上固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴和所述螺杆（5）远离第一转动槽（4）的一端固定连接，所述安装座（1）的底部开设有第二转动槽（8），所述第二转动槽（8）内转动安装有内螺纹套筒（9），所述内螺纹套筒（9）内螺纹安装有丝杆（10），所述丝杆（10）的底部延伸至第二转动槽（8）外并固定安装有连杆（11），所述连杆（11）位于两个夹臂（3）之间，所述第二转动槽（8）的两侧内壁上转动安装有同一个蜗杆（12），所述内螺纹套筒（9）上固定套设有蜗轮（13），所述蜗轮（13）和蜗杆（12）相啮合，所述蜗杆（12）上固定套设有第一皮带轮（14），所述第二转动槽（8）的一侧内壁上开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的底部内壁上固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴延伸至第二转动槽（8）内并固定安装有第二皮带轮（17），所述第二皮带轮（17）和第一皮带轮（14）上套设有同一个皮带。

2.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述第二转动槽（8）的顶部内壁上固定安装有矩形限位杆（18），所述丝杆（10）的顶部上矩形槽，所述矩形限位杆（18）和矩形槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述第二转动槽（8）内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和第二转动槽（8）的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在内螺纹套筒（9）上。

4.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：两个夹臂（3）上均开设有螺孔，所述螺杆（5）螺纹安装在螺孔内。

5.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述螺杆（5）上设有两段反向螺纹，两个夹臂（3）和螺杆（5）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种智能音箱的上壳机械手用插弹片治具，其特征在于：所述第一转动槽（4）内设有第二轴承，所述第二轴承的外圈固定安装在第一转动槽（4）的内壁上，所述第二轴承的内圈固定套设在螺杆（5）上。