[实用新型]一种无人机机翼快速展开机构

权利要求书

1.一种无人机机翼快速展开机构，包括与左机翼（11）相连的左机翼摇臂（10）及与右机翼（12）相连的右机翼摇臂（7），其特征在于，所述左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）上均设置有一驱动耳，所述驱动耳通过连接装置连接有一驱动装置，驱动装置驱动左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）绕其各自中心轴线同步转动，所述左机翼摇臂（10）的中心轴线与左机翼（11）的旋转平面垂直，右机翼摇臂（7）的中心轴线与右机翼（12）的旋转平面垂直，所述左机翼摇臂（10）的转动方向和右机翼摇臂（7）的转动方向相反。

2.如权利要求1所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）通过花键与左机翼（11）周向固定相连，右机翼摇臂（7）通过花键与右机翼（12）周向固定相连。

3.如权利要求2所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）上设置有外花键，左机翼（11）与左机翼摇臂（10）相连处设置有内花键，左机翼摇臂（10）上的外花键与左机翼（11）上的内花键匹配相连；

右机翼摇臂（7）上设置有外花键，右机翼（12）与右机翼摇臂（7）相连处设置有内花键，右机翼摇臂（7）上的外花键与右机翼（12）上的内花键匹配相连。

4.如权利要求3所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）为柱状左机翼摇臂（10），左机翼摇臂（10）上的外花键设置在左机翼摇臂（10）的上部，左机翼摇臂（10）下部为光杆设置，左机翼摇臂（10）上的驱动耳固定设置在左机翼摇臂（10）上光杆一端的端部，所述左机翼（11）与左机翼摇臂（10）相连处设置有一连接通孔，所述通孔的内壁上设置有内花键；

右机翼摇臂（7）为套筒状右机翼摇臂（7），右机翼摇臂（7）的上的外花键设置在右机翼摇臂（7）的外圆周面上，右机翼（12）与右机翼摇臂（7）相连处也设置有一通孔，该通孔的内壁上设置有内花键，所述右机翼摇臂（7）套接在左机翼摇臂（10）上的光杆段上，右机翼摇臂（7）上的驱动耳固定设置在右机翼摇臂（7）的一端端部，且右机翼摇臂（7）和左机翼摇臂（10）转动相连；

所述左机翼摇臂（10）穿过右机翼（12）上通孔后与左机翼（11）相连，右机翼（12）通过右机翼（12）上的通孔套接在右机翼摇臂（7）上，所述右机翼摇臂（7）的外径大于左机翼摇臂（10）上通孔的直径；

所述左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）的中心轴线在同一直线上，所述左机翼摇臂（10）通过旋转轴支座（3）与机身（2）相连。

5.如权利要求4所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述右机翼摇臂（7）上驱动耳固定设置在右机翼摇臂（7）上靠近左机翼摇臂（10）上驱动耳的一端上。

6.如权利要求1-5任意一项所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述连接装置为弧形连杆，弧形连杆设置为两个，分别为第一弧形连杆（8）和第二弧形连杆（9），第一弧形连杆（8）的一端与左机翼摇臂（10）上的驱动耳转动相连，另一端与第二弧形连杆（9）的一端转动相连，第二弧形连杆（9）的另一端与右机翼摇臂（7）上的驱动耳转动相连；

所述第一弧形连杆（8）与第二弧形连杆（9）相连端与驱动装置相连，所述驱动装置设置在第一弧形连杆（8）和第二弧形连杆（9）之间，驱动装置驱动第一弧形连杆（8）与第二弧形连杆（9）相连端远离或靠近中心处，该中心处为第一弧形连杆（8）与左机翼摇臂（10）相连端和第二弧形连杆（9）与右机翼摇臂（7）相连端连线的中心处。

7.如权利要求6所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述第一弧形连杆（8）和左机翼摇臂（10）、第一弧形连杆（8）和第二弧形连杆（9）、第二弧形连杆（9）和右机翼摇臂（7）之间均通过销轴相连。

8.如权利要求7所述一种无人机机翼快速展开机构，其特征在于，所述左机翼摇臂（10）和右机翼摇臂（7）的旋转角度均为0-90度。