[实用新型]一种消防遥控智能机器人

说明书

一种消防遥控智能机器人，可替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作，遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体地说是一种消防遥控智能机器人。

背景技术

当火灾发生时，一般不严重情况下，火灾往往都是消防人员到现场进行灭火救援作业，但当遇到诸如油品燃气、毒气泄漏爆炸、森林大火等突发性强、处置过程复杂、危害巨大的灾害时，为保证消防人员的人身安全，消防机器人更适合在高危环境下进行灭火和抢险救援作业，如公开文件CN203539940U中所述的遥控消防炮，人员可撤离到安全区域对其进行遥控灭火，但整体设备需要架设到消防车上，不便进入火场深处进行险情勘探或灭火救援，同时由于水源压力特别大，在喷水救火的过程中，遥控消防炮难免会产生晃动，整体设备的不稳定会给灭火救援带来不必要的麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种消防遥控智能机器人，可替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作，遥控消防炮安装在消防车体上，消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场中行进，消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种遥控消防机器人，包括消防车体，所述消防车体的两侧安装行走履带，在所述消防车体内开设有安装槽和储水槽，安装槽位于消防车体的前端，在安装槽内并排设有两个驱动电机，每个驱动电机均通过传动轴连接到各自一侧行走履带的主动轮上，在驱动电机的下侧安装有控制中心，所述控制中心位于安装槽内，储水槽位于消防车体的后端，在储水槽的上方安装有三通管，所述三通管的下端通入储水槽内，三通管的上端连接遥控消防炮，三通管的一侧连接供水管道，在储水槽与供水管道之间设有第一控制阀，供水管道和遥控消防炮之间设有第二控制阀，上述驱动电机、遥控消防炮、第一控制阀和第二控制阀均通过导线接入控制中心内，所述控制中心由外接的遥控装置操控。进一步地，所述消防车体的前端设有摄像头，摄像头通过导线接入控制中心，所述控制中心内设有无线通信模块，能将摄像头所拍摄的内容实时传输到外接的遥控装置上。进一步地，所述储水槽内上部的侧壁上安装有智能雷达液位计。进一步地，所述消防车体的后端开设有排水槽，排水槽内设有排水管，所述排水管与储水槽的底部相连通。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种消防遥控智能机器人，包括消防车体和上部设置的遥控消防炮，遥控消防炮和消防车体通过三通管连接，能替代消防人员进入火场之中进行灭火及救援工作。消防车体两侧设有行走履带，以便于消防遥控机器人在火场复杂环境中地行进。消防车体内还开设有储水槽，储水槽在储存水的同时还能增加整体自身的重量，降低重心，减少在喷水过程中的晃动，使整体设备在喷水灭火的过程中更加稳定。消防车体前还安装有摄像头，能通过控制中心内的无线通信模块将所拍摄的内容实时传输到外接的遥控装置上，以便于工作人员对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。储水槽内上部的侧壁上安装有智能雷达液位计，能在瞬时完成对储水槽内水位的智能测量，保证储水槽内的水量可以确保提高整体设备的稳定性，同时减少监测时间，给火场救援提供了时间保障。在所述储水槽的底部还连通有排水管，排空内部的水可保证在赶到火场之前的运行速度以及道路通过性能，提高救援工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1左视图的局部视图。

图中1消防车体 2行走履带 3安装槽 4储水槽 5驱动电机 6传动轴 7控制中心 8三通管 9遥控消防炮 10供水管道 11第一控制阀 12第二控制阀 13摄像头 14智能雷达液位计 15排水槽 16排水管。