[实用新型]幕墙清洗装置

权利要求书

1.一种幕墙清洗装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架，其特征在于：

该幕墙清洗装置包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；

该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；

该滚刷安装于滚刷支架上；

该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；

滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔，并且滚刷支架滑动杆与清洗摆动架穿孔滑动配合，滚刷支架滑动杆的外伸端设有滚刷支架限位挡片，滚刷支架限位挡片的直径大于清洗摆动架穿孔的直径；

滚刷支架滑动杆上套有滚刷支架弹簧，滚刷支架弹簧的一端抵压在滚刷支架上，另一端抵压在清洗摆动架上；

该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置，其特征在于：

该清洗摆动架穿孔有2个，该滚刷支架滑动杆有2根，各滚刷支架滑动杆分别与一个清洗摆动架穿孔位置对应。

3.根据权利要求2所述的幕墙清洗装置，其特征在于：

该清洗摆动驱动机构包括清洗转轴、清洗连架杆、清洗连杆、清洗蜗轮、清洗蜗杆和清洗驱动电机；

该清洗转轴可转动地安装于机架上，该清洗蜗轮以及清洗连架杆的一端分别固定地安装于清洗转轴上，该清洗连架杆的另一端与清洗连杆的一端铰接，该清洗连杆的另一端与清洗摆动架铰接；

该清洗蜗杆与清洗驱动电机的输出轴固定连接，该清洗蜗杆与清洗蜗轮啮合传动。

4.根据权利要求2所述的幕墙清洗装置，其特征在于：该玻璃幕墙攀爬机械人还包括设于机架上的吸附移动机构和吸附转向机构。