[实用新型]一种双前轮车辆的活动式转向机构

说明书

本实用新型公开了一种双前轮车辆的活动式转向机构，包括有转向推杆、中间转向支架、中间转向臂、左转向支架、左转向臂、右转向支架和右转向臂；其中，转向推杆与转向支架、转向支架与转向臂通过轴承件旋转连接，轴承件内环中设有衬套，利用衬套与轴承内环的长度差，使得转向推杆在各部件紧固后，其中部可以分别沿前后方向滑动以及上下方向移动，从而确保转向推杆能同时在水平方向和垂直方向得到很大的旋转角度和摇摆角度，进而获得较大的整车转向角度和车身倾斜角度；另外，利用轴承传递旋转运动，可有效减小摩擦力，提高转向机构各部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于车辆转向技术领域，具体涉及一种双前轮车辆的活动式转向机构。

背景技术

双前轮车是近年来发展非常迅速的一种新式车型，采用并排设置的两个前轮负责转向，具有至少一个后轮负责驱动，车辆的整体重心分布更为合理，行驶时车辆的稳定性和安全性得到很大的提高。在现有技术中，如图1所示，双前轮车辆为了确保在转弯时，两个转向的前轮能够始终同时接触地面并且可以同步转动，会采取“双轴结构”的转向机构，让推动前轮转向的推杆能同时绕水平方向和垂直方向进行旋转，从而使双前轮车辆在倾斜状态下仍然可以进行转向的操作。

另外，根据阿克曼(Ackermann)转向几何的理论，在“双轴结构”的转向机构中，转向推杆左右两端旋转轴在左右方向的距离应大于左右前轮的旋转轴在左右方向的距离，以此形成梯形转向结构，以实现在车辆转向时内侧轮的转向角度大于外侧轮的转向角度，从而让车辆可以顺畅地转弯。

图3是当车辆处于直立状态时从车辆的正前方视向车辆时的结构简化示意图，当车辆所有紧固件装配完成后，形成的梯形共有6个转动关节(A～F)，所涉及的7条边的长度(AB、AC、DE、DF、AD、BE和CF)是固定不变的，根据平面几何的知识可知，该梯形是无法实现在垂直方向上下摇摆的；同样的，图5是从车辆正上方观察到的车辆转向机构在水平方向的结构简化示意图，当车辆所有紧固件装配完成后，形成的近似梯形共有9个转动关节，所涉及的10条边的长度(L₁L₂、L₁L₃、L₁G、L₂H、L₃I、GD、HE、IF、DE和DF)是固定不变的，根据平面几何的知识可知，该近似梯形是无法实现在水平方向左右转向的。

综上所述，在现有技术中，采用“双轴结构”的转向机构只能通过紧固件的配合间隙以及机构在垂直和水平方向的协同动作而获得很小的车身倾斜角度和转向角度，导致车辆转向半径增大，造成转向时车辆的稳定性和操控性变差。另外，转向机构中各转动关节还会受到较大的摩擦力，从而影响转向机构转动的灵活性和使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种双前轮车辆的活动式转向机构，能够获得较大的车身倾斜角度和转向角度，同时还可以减少转向机构中各转动部件之间的摩擦力，提高车辆转向的灵活性和行驶的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型按以下技术方案予以实现：

一种双前轮车辆的活动式转向机构，包括转向推杆，所述转向推杆的中部设置有中间安装孔，所述转向推杆的两端分别设置有左安装孔、右安装孔，所述左安装孔、中间安装孔、右安装孔上分别设置有可绕所在孔位轴线转动的左转向支架、中间转向支架、右转向支架，所述左转向支架、中间转向支架、右转向支架上分别铰接有左转向臂、中间转向臂、右转向臂，所述左转向臂、中间转向臂、右转向臂可在同一平面上进行摆动；所述左转向臂的摆动端连接到用于控制车辆左前轮转动的左转动装置，所述右转向臂的摆动端连接到用于控制车辆右前轮转动的右转动装置，所述中间转向臂的摆动端连接到用于传递转向动作的手把装置，所述左转动装置、右转动装置、手把装置均铰接至连杆；所述中间转向支架与所述转向推杆相对滑动连接，所述中间转向支架与所述中间转向臂相对滑动连接。