[实用新型]内窥镜固定装置

说明书

本实用新型公开了一种内窥镜固定装置，它包括基座、蛇骨组件、动力组件及内窥镜夹持组件；所述蛇骨组件一端固定在所述基座上，另一端为悬空端，所述内窥镜夹持组件固定设置在所述悬空端，所述动力组件具有一控制端和一输出端；此外，所述蛇骨组件还包括一牵引绳，所述牵引绳沿着所述蛇骨组件的轴线方向贯穿所述蛇骨组件，并且，所述牵引绳的一端固定于所述蛇骨组件的悬空端，另一端与所述输出端连接，通过所述控制端控制所述动力组件的输出端拉动或放松所述牵引绳以控制所述蛇骨组件的张紧或松弛；本实用新型所述内窥镜固定装置具有稳定性好、操作简单、及能全方位调节角度等优点。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种易于固定、操作简便且适用范围广的内窥镜固定装置。

背景技术

内窥镜是一类可以直接经由人体天然孔道或者手术做的小切口进入人体内腔进行观察和治疗的精密医疗仪器。使用时，将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关器官或部位的变化。随着现代影像学、计算机、材料学和电子学等相关技术的进步和医生手术水平的提高，具有创伤小、出血少、恢复快等优点的内窥镜微创手术正逐步取代传统开放手术。

然而，在失去了开放手术中术者的触觉感知优势后，内窥镜微创手术中术者对内窥镜手术中视野的清晰度和舒适度要求不断提高，这也是内窥镜手术成败的关键因素。当前，内窥镜是由助手来扶，在调整手术视野过程中，难免产生晃动或动作过大使得画面不稳定；另外，人体的肌肉关节也不能长时间固定在一个姿势不变，在一些耗时较长的手术过程中，人体的疲劳会使内窥镜产生轻微抖动，影响手术的流畅性，甚至需要经常更换助手，增加手术所需人力资源。因此，亟需提供一种稳定性好且容易操作的内窥镜固定装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种易固定、操作简单的内窥镜固定装置，它通过动力组件、蛇骨组件及内窥镜夹持组件实现对内窥镜的固定和夹持；同时，通过蛇骨组件能实现将内窥镜调整到任意角度和方位的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案。

一种内窥镜固定装置，它具有一基座，所述内窥镜固定装置还包括：蛇骨组件，所述蛇骨组件一端固定设置在所述基座上，另一端为悬空端；内窥镜夹持组件，所述内窥镜夹持组件设置在所述蛇骨组件的悬空端；以及，动力组件，所述动力组件具有一控制端和一输出端；其中，所述蛇骨组件包括一牵引绳，所述牵引绳沿着所述蛇骨组件的轴线方向贯穿所述蛇骨组件，并且，所述牵引绳的一端固定于所述蛇骨组件的悬空端，另一端与所述动力组件的输出端连接；通过所述控制端控制所述动力组件的输出端拉动或放松所述牵引绳以控制所述蛇骨组件的张紧或松弛。

进一步，所述内窥镜固定装置还包括一微调机构，所述微调机构设置在所述牵引绳靠近所述输出端处。

进一步，所述微调机构包括：电机，所述电机固定设置在所述基座内；凸轮，所述凸轮与所述电机的输出端连接，且所述牵引绳抵靠于所述凸轮的外侧面；压力传感器，所述压力传感器设置在所述凸轮与所述牵引绳的抵靠面间以检测所述牵引绳与所述凸轮的压力信号；控制模块，所述控制模块分别连接所述压力传感器和所述电机，用于将所述压力信号转化为电机的转动信号，从而调节所述凸轮的转动角度，以调节所述钢丝绳的松紧程度。

进一步，所述动力组件为微型高精度步进电机。

进一步，所述内窥镜夹持组件通过一万向球构件与所述蛇骨组件的所述悬空端固定连接。

进一步，所述悬空端设有一连接套，所述连接套远离所述蛇骨组件的一端与所述万向球构件连接。

进一步，所述蛇骨组件由多个万向节耦合构成，且相邻两个万向节之间的接触面上设有防滑层。

进一步，所述基座的外侧面设有一固定支架，以固定所述内窥镜固定装置。

进一步，所述动力组件的控制端包括按钮或脚踏板。