[实用新型]盖板玻璃抛光设备自动上料机构及玻璃抛光机

说明书

本实用新型公开一种盖板玻璃抛光设备自动上料机构及玻璃抛光机，其中，该盖板玻璃抛光设备自动上料机构包括：上料皮带输送线，用以对前端的盖板玻璃进行输送；精定位对位平台，所述精定位对位平台位于上料皮带输送线的下方，以对盖板玻璃进行定位并吸附盖板玻璃；取放料吸笔机构，所述取放料吸附机构位于精定位对位平台的上方，以吸取盖板玻璃，在盖板玻璃上升至设定位置时，对吸取的盖板玻璃进行旋转；直线输送模组，所述直线输送模组位于取放料吸笔机构上方，以将吸取的盖板玻璃移动至上料工位。本实用新型的技术方案能够实现盖板玻璃自动上料，提高工作效率，避免抛光液伤害操作人员。

技术领域

本实用新型涉及玻璃抛光设备，尤其涉及一种盖板玻璃抛光设备自动上料机构及玻璃抛光机。

背景技术

目前，传统的玻璃抛光机采用平面磨削加工，通常采用人工的方式来将2D玻璃摆放到抛光机平台，完成上料工作。在上述上料过程中，工人可能会接触抛光液。抛光液对人体有害且使用环境较差，在手动操作时抛光液容易发生飞溅，导致抛光液飞溅到操作人员身上，容易对操作人员造成伤害。另外，手动的操作方式增加了劳动强度，且生产效率降低。

有鉴于此，有必要提出对目前的玻璃抛光机的上料机构进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种盖板玻璃抛光设备自动上料机构及玻璃抛光机。

为实现上述目的，本实用新型采用的第一个技术方案为：提供一种盖板玻璃抛光设备自动上料机构，包括：

上料皮带输送线，用以对前端的盖板玻璃进行输送；

精定位对位平台，所述精定位对位平台位于上料皮带输送线的下方，以对盖板玻璃进行定位并吸附盖板玻璃；

取放料吸笔机构，所述取放料吸附机构位于精定位对位平台的上方，以吸取盖板玻璃，在盖板玻璃上升至设定位置时，对吸取的盖板玻璃进行旋转；

直线输送模组，所述直线输送模组位于取放料吸笔机构上方，以将吸取的盖板玻璃移动至上料工位。

其中，所述上料皮带输送线包括：传动电机、滚轮及圆形皮带，所述圆形皮带绕设于传动电机与滚轮上，所述传动电机通过圆形皮带带动滚轮运动，以连续输送多个盖板玻璃。

其中，所述精定位对位平台包括：光电传感器、升降传动电机及吸风治具板，所述光电传感器用以检测上料皮带输送线上的盖板玻璃位置，升降传动电机位于吸风治具板的下方，以在料皮带输送线上的盖板玻璃到达预设位置时，抬起吸风治具板，并通过吸风治具板吸附盖板玻璃。

其中，所述精定位对位平台还包括剧中对位机构，所述剧中对位机构包括X方向剧中对位机构及Y方向剧中对位机构，以通过X方向剧中对位机构及Y方向剧中对位机构对盖板玻璃进行定位。

其中，所述取放料吸笔机构包括吸笔、升降气缸及旋转电机，所述升降气缸与吸笔连接，所述升降气缸固定于旋转电机的一侧。

为实现上述目的，本实用新型采用的第二个技术方案为：提供一种玻璃抛光机，所述玻璃抛光机包括上述的盖板玻璃抛光设备自动上料机构。

本实用新型的技术方案主要包括上料皮带输送线、精定位对位平台、取放料吸笔机构及直线输送模组，工作时，上料皮带输送线用于对盖板玻璃进行输送，精定位对位平台可以对输送的盖板玻璃进行定位及吸附，利用取放料吸笔机构可以吸取并提起盖板玻璃，以及在盖板玻璃提起至设定位置时，可以对盖板玻璃旋转，最后通过直线输送模组将盖板玻璃移动至抛光机的上料工位，如此，通过上述结构可以实现盖板玻璃的自动上料，无需人工上料操作，能够提高生产效率，并且可以避免抛光液对操作人员的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一实施例盖板玻璃抛光设备自动上料机构的结构示意图；