[实用新型]一种扇叶叶撑的上下料装置有效
| 申请号： | 201920119300.X | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209871718U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 肖志强;姜政华 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海飞行电器实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 44490 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵勇;陈雪梅 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 上料架 挤压 本实用新型 落料传感器 上料传感器 上下料装置 人工成本 生产设备 生产效率 伺服电机 向下运动 传统的 吊扇叶 落料架 上下料 叠放 落料 上料 盛放 下料 转轴 | ||
1.一种扇叶叶撑的上下料装置，其特征在于：包括基座(10)以及设置在基座(10)上可相对基座(10)左右转动的转轴(11)，转轴(11)上设有第一机械臂(12)和第二机械臂(13)，所述第一机械臂(12)与第二机械臂(13)处于同一水平面且两者之间成90°夹角，所述第一机械臂(12)上设有气动吸盘(14)，所述第二机械臂(13)上设有电磁铁(16)，转轴(11)转动过程中第一机械臂(12)和第二机械臂(13)间隔进行上下料。
2.如权利要求1所述的一种扇叶叶撑的上下料装置，其特征在于：还包括位于基座(10)两侧的上料架(20)和落料架(30)，所述上料架(20)位于第一机械臂(12)一侧，落料架(30)位于第二机械臂(13)一侧。
3.如权利要求2所述的一种扇叶叶撑的上下料装置，其特征在于：所述上料架(20)上设置有伺服电机驱动的第一丝杆(21)，所述第一丝杆(21)的顶部设有支撑板(22)，所述支撑板(22)上设有上料传感器(23)，所述上料传感器(23)与伺服电机连接，上料传感器(23)通过测量支撑板(22)上叶撑的高度控制伺服电机推动支撑板(22)向上运动。
4.如权利要求3所述的一种扇叶叶撑的上下料装置，其特征在于：所述落料架(30)上设置有伺服电机驱动的第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)的顶部设有接料板(32)，所述接料板(32)上方设有落料传感器(33)，所述落料传感器(33)与所述伺服电机连接，落料传感器(33)通过测量接料板(32)上叶撑的高度控制伺服电机拉动接料板(32)向下运动。
5.如权利要求4所述的一种扇叶叶撑的上下料装置，其特征在于：所述转轴(11)侧壁竖直设有多排安装孔(17)，所述安装孔(17)用于安装第一机械臂(12)和第二机械臂(13)。
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